STM32F1----RCC

STM32F1----RCC

<1>时钟树在这里插入图片描述
(重要的时钟节点用彩色标注)

<2>主时钟控制框图
在这里插入图片描述
  对于STM32来说,时钟源一共有四个,分别为 LSI 、LSE 、HSE 、HSI。另外一种说法为五个,加上PLL。个人认为,根据上面这个时钟树也可以看出,PLLCLK是HSE或者HSI经过锁相环倍频后的输出时钟信号,并不能说是STM32的时钟源之一,不过可以认为是STM32系统时钟SYSCLK的时钟源之一。
  STM32的时钟可分为高速时钟(HSE、HSI、PLL)和低速时钟(LSI、LSE),也可以分为内部时钟(HSI、LSI、PLL)和外部时钟(HSE、LSE)。

<3>stm32的各种时钟

1、LSI:低速内部时钟,由STM32内部的RC 振荡器产生,频率为 40kHz。担当一个低功耗时钟源的角色,它可以在停机和待机模式下保持运行,为独立看门狗(IWDG)和自动唤醒单元提供时钟。

2、LSE:低速外部时钟,接频率为 32.768kHz 的石英晶体。为实时时钟或其他定时功能提供一个低功耗且精确的时钟源。

3、HSE:高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为 4MHz~16MHz。外部时钟源(External clock)这个模式下需要外部来提供时钟信号,最大为50MHz。外部时钟信号(50%占空比的方波、正弦波或三角波)。必须连到SOC_IN引脚,同时保证OSC_OUT引脚悬空。

4、HSI:高速内部时钟,由STM32内部的RC 振荡器产生,频率为 8MHz,温漂较大,精度不高。

5、PLL:锁相环倍频输出,时钟输入源可选择为 HSI/2、HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为2~16 倍,但是其输出频率最大不得超过 72MHz。当HSI被用于作为PLL时钟的输入时,系统时钟能得到的最大频率是36MHz。

6、MCO:时钟输出。可以用来给外部其他系统提供时钟源。

7、RTCCLK: RTC 时钟源。

8、OTGFSCLK:USB时钟源。

9、I2S:音频总线接口I2S的时钟源。I2S的主时钟可以产生所有从8kHz至96kHz之间的标准采样频率,而误差小于0.5%。

10、SYSCLK:系统时钟。系统时钟可选择为 PLL 输出、HSI 或者 HSE。最大频率为 72MHz,可超频(不建议)。

11、AHB:这里所有外设的时钟最终来源都是 SYSCLK。SYSCLK 通过 AHB 分频器分频后送给各模块使用。

<4>时钟输出
  MCO 是 STM32 的一个时钟输出 IO,它可以选择一个时钟信号输出,如下图所示,可以选择为 HSI、HSE、PLL 输出或者系统时钟。这个时钟可以用来给外部其他系统提供时钟源。在这里插入图片描述
<5>AHB具体各路时钟信号输出为

①、AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。
②、通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟,也就是 systick 了。
③、直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK。
④、送给 APB1 分频器。APB1 分频器输出一路供 APB1 外设使用(PCLK1,最大频率 36MHz),另一路送给定时器(Timer)2、3、4 倍频器使用。
⑤、送给 APB2 分频器。APB2 分频器分频输出一路供 APB2 外设使用(PCLK2,最大频率 72MHz),另一路送给定时器(Timer)1 倍频器使用。在这里插入图片描述
  
  
<6>以下部件的时钟源不来自系统时钟

● Flash存储器编程接口时钟始终是HSI时钟。
● 全速USB OTG的48MHz时钟是从PLL得到。为了正常地操作USB全速OTG,应该配置PLL输出72MHz或48MHz。
● I2S2和I2S3的时钟还可以从PLL3 VCO时钟(2xPLL3CLK)得到。
● 以太网MAC的时钟(TX、RX和RMII)是由外部PHY提供。当使用以太网模块时,AHB时钟频率必须至少为25MHz。

<7>固件库HSE时钟配置代码

/* 设置 系统时钟:SYSCLK, AHB总线时钟:HCLK, APB2总线时钟:PCLK2, APB1总线时钟:PCLK1
 * PCLK2 = HCLK = SYSCLK
 * PCLK1 = HCLK/2,最高只能是36M
 * 参数说明:pllmul是PLL的倍频因子,在调用的时候可以是:RCC_PLLMul_x , x:[2,3,...16]
 * 举例:HSE_SetSysClock(RCC_PLLMul_9);  则设置系统时钟为:8MHZ * 9 = 72MHZ
 *       HSE_SetSysClock(RCC_PLLMul_16); 则设置系统时钟为:8MHZ * 16 = 128MHZ,超频慎用
 *
 * HSE作为时钟来源,经过PLL倍频作为系统时钟,这是通常的做法
 */
 
void HSE_SetSysClock(uint32_t pllmul)
{
	__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStartUpStatus = 0;

	// 把RCC外设初始化成复位状态,这句是必须的
  RCC_DeInit();

  //使能HSE,开启外部晶振,野火开发板用的是8M
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  // 等待 HSE 启动稳定
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
	
	// 只有 HSE 稳定之后则继续往下执行
  if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  {
//----------------------------------------------------------------------//
    // 使能FLASH 预存取缓冲区
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

    // SYSCLK周期与闪存访问时间的比例设置,这里统一设置成2
		// 设置成2的时候,SYSCLK低于48M也可以工作,如果设置成0或者1的时候,
		// 如果配置的SYSCLK超出了范围的话,则会进入硬件错误,程序就死了
		// 0:0 < SYSCLK <= 24M
		// 1:24< SYSCLK <= 48M
		// 2:48< SYSCLK <= 72M
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//----------------------------------------------------------------------//
 
    // AHB预分频因子设置为1分频,HCLK = SYSCLK 
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 
  
    // APB2预分频因子设置为1分频,PCLK2 = HCLK
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 

    // APB1预分频因子设置为1分频,PCLK1 = HCLK/2 
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
		
//-----------------设置各种频率主要就是在这里设置-------------------//
    // 设置PLL时钟来源为HSE,设置PLL倍频因子
		// PLLCLK = 8MHz * pllmul
		RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, pllmul);
//------------------------------------------------------------------//

    // 开启PLL 
    RCC_PLLCmd(ENABLE);

    // 等待 PLL稳定
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
    {
    }

    // 当PLL稳定之后,把PLL时钟切换为系统时钟SYSCLK
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

    // 读取时钟切换状态位,确保PLLCLK被选为系统时钟
    while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
    {
    }
  }
  else
  { // 如果HSE开启失败,那么程序就会来到这里,用户可在这里添加出错的代码处理
		// 当HSE开启失败或者故障的时候,单片机会自动把HSI设置为系统时钟,
		// HSI是内部的高速时钟,8MHZ
    while (1)
    {
    }
  }
}

  
<8>HSI时钟配置代码

/*
 * 使用HSI时,设置系统时钟的步骤
 * 1、开启HSI ,并等待 HSI 稳定
 * 2、设置 AHB、APB2、APB1的预分频因子
 * 3、设置PLL的时钟来源,和PLL的倍频因子,设置各种频率主要就是在这里设置
 * 4、开启PLL,并等待PLL稳定
 * 5、把PLLCK切换为系统时钟SYSCLK
 * 6、读取时钟切换状态位,确保PLLCLK被选为系统时钟
 */

/* 设置 系统时钟:SYSCLK, AHB总线时钟:HCLK, APB2总线时钟:PCLK2, APB1总线时钟:PCLK1
 * PCLK2 = HCLK = SYSCLK
 * PCLK1 = HCLK/2,最高只能是36M
 * 参数说明:pllmul是PLL的倍频因子,在调用的时候可以是:RCC_PLLMul_x , x:[2,3,...16]
 * 举例:HSI_SetSysClock(RCC_PLLMul_9);  则设置系统时钟为:4MHZ * 9 = 72MHZ
 *       HSI_SetSysClock(RCC_PLLMul_16); 则设置系统时钟为:4MHZ * 16 = 64MHZ
 *
 * HSI作为时钟来源,经过PLL倍频作为系统时钟,这是在HSE故障的时候才使用的方法
 * HSI会因为温度等原因会有漂移,不稳定,一般不会用HSI作为时钟来源,除非是迫不得已的情况
 * 如果HSI要作为PLL时钟的来源的话,必须二分频之后才可以,即HSI/2,而PLL倍频因子最大只能是16
 * 所以当使用HSI的时候,SYSCLK最大只能是4M*16=64M
 */

void HSI_SetSysClock(uint32_t pllmul)
{
	__IO uint32_t HSIStartUpStatus = 0;

	// 把RCC外设初始化成复位状态,这句是必须的
  RCC_DeInit();

  //使能HSI
	RCC_HSICmd(ENABLE);
	
  // 等待 HSI 就绪
	HSIStartUpStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY;
	
	// 只有 HSI就绪之后则继续往下执行
  if (HSIStartUpStatus == RCC_CR_HSIRDY)
  {
//----------------------------------------------------------------------//
    // 使能FLASH 预存取缓冲区
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

    // SYSCLK周期与闪存访问时间的比例设置,这里统一设置成2
		// 设置成2的时候,SYSCLK低于48M也可以工作,如果设置成0或者1的时候,
		// 如果配置的SYSCLK超出了范围的话,则会进入硬件错误,程序就死了
		// 0:0 < SYSCLK <= 24M
		// 1:24< SYSCLK <= 48M
		// 2:48< SYSCLK <= 72M
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//----------------------------------------------------------------------//
 
    // AHB预分频因子设置为1分频,HCLK = SYSCLK 
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 
  
    // APB2预分频因子设置为1分频,PCLK2 = HCLK
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 

    // APB1预分频因子设置为1分频,PCLK1 = HCLK/2 
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
		
//-----------------设置各种频率主要就是在这里设置-------------------//
    // 设置PLL时钟来源为HSE,设置PLL倍频因子
		// PLLCLK = 4MHz * pllmul
		RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, pllmul);
//------------------------------------------------------------------//

    // 开启PLL 
    RCC_PLLCmd(ENABLE);

    // 等待 PLL稳定
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
    {
    }

    // 当PLL稳定之后,把PLL时钟切换为系统时钟SYSCLK
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

    // 读取时钟切换状态位,确保PLLCLK被选为系统时钟
    while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
    {
    }
  }
  else
  { // 如果HSI开启失败,那么程序就会来到这里,用户可在这里添加出错的代码处理
		// 当HSE开启失败或者故障的时候,单片机会自动把HSI设置为系统时钟,
		// HSI是内部的高速时钟,8MHZ
    while (1)
    {
    }
  }
}

<9>MCO输出函数代码

void MCO_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	// 开启GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	// 选择GPIO8引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	
	//设置为复用功能推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	
	//设置IO的翻转速率为50M
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	// 初始化GPIOA8
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
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