无人机之电动系统篇

无人机的动能系统为无人机提供了动力，使无人机能够进行飞行活动。电动系统是无人机动力系统的其中一种。电力系统是将化学能转化为电能，再转化为机械能，为无人机飞行提供动力的系统。电力系统有电池、电调、电机和螺旋桨四个部分组成。

电池

电池主要为无人机提供能量，种类有镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、锂聚合物电池等。考虑到电池的重量和效率问题，无人机多采用锂聚合物电池，可以保障更多的续航时间并且将无人机的重量控制在所需范围内。

电调

电调主要功能是将飞控板的控制信号进行功率放大，并向各开关管送去能使其饱和导通和可靠关断的驱动信号，以控制电动机的转速。电调两端都有接线，输入线与电池相连，输入电流，输出线与电机相连，用以调整电机转速，天刷电调有三根输出线，信号线与飞控连接，接收飞控信号并给飞控供电。

电机

电机旋转带动桨叶使无人机产生升力和推力等，通过对电机转速的控制，可使无人机完成各种飞行状态。电机的型号通常用形如“XXXX型”来表示。

螺旋桨

多旋翼无人机多采用定距螺旋桨，即桨距固定。螺旋桨尺寸，通常用形如“XXXX型”数字来表示，前两位数字表示螺旋桨直径，后两位数表示螺旋桨螺距，单位均为英寸。顺时针方向旋转是正桨，逆时针旋转方向旋转的是反桨。