DIY洗脚机器人

http://blog.cvosrobot.com/?post=575
好多年前就在想 万物皆车的概念，只要给物件安上轮胎加上智能控制器就是一个机器人智能车。接下来的这个车是一个改装的洗脚浴盆，这个浴脚盆的改装应该是全网第一人把哈哈。

总之还是归结于自己的女朋友太懒，每天晚上都得给她接水加热，倒水洗脚，还得倒水排水，总之，操作太多，一个字 太麻烦了。。。

我在网上淘了一个电加热的洗脚盆，大概60元钱让我做实验，这里非常感谢 一家叫和正专门卖这种家用品的商贸公司对我的支持。

买回来之后准备好十字螺丝刀，就开干了、。。

我把电机安装在地盘下面。

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这里需要用电钻打孔，幸好，我有，3mm的孔就行，使用GA370编码电机和带的支架按上去就可以了。

正面是这样子的，用了三个螺丝给固定的。

微信截图_20201125133839.png

前边用了一个万向轮，三轮车。。。

树莓派放在上面一层看下图。

微信截图_20201125133902.png

打算在上边打孔，把激光雷达按上去，因为实在找不到别的地方了。

微信截图_20201125133852.png

最后把浴桶放进去，看看什么样子的。以前的触摸面板变成了激光雷达好搞笑。

微信截图_20201125133830.png

为此我还激动为这个洗脚盆注册了个网站，

http://yuzurobot.com/yuzurobot/