bootloader详解----u-boot启动的2个阶段

本文详细解析了U-boot的启动过程,分为两个阶段:第一阶段涉及硬件初始化、准备RAM空间及跳转到C入口点;第二阶段包括硬件设备初始化、内存检测、U-boot命令实现和引导内核的流程。主要涉及start.S和board.c中的关键函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前边,我们说了,一般的bootloader都分为两个阶段。我在讲U-boot实现源码分析时,也是按照这连个阶段来分析,如果对这两个阶段不清楚,请看前边的博客。好了,开始今天的主题:U-boot在开发板上移植过程详解(2)---U-boot实现源码分析(start.S分析)

第一阶段:

    1)一些基本的硬件初始化工作                                                

    u-boot对应的第一阶段代码放在cpu/arm920t/start.S文件中,入口代码如下:

.globl _start                 ;global声明一个符号可被其它文件引用,相当于声明了一个全局变量,.globl与.global相同
_start:    b       reset    ;b是不带返回的跳转(bl是带返回的跳转),意思是无条件直接跳转到reset标号出执行程序
    ldr    pc, _undefined_instruction  ;ldr相当于mov操作
    ldr    pc, _software_interrupt
    ldr    pc, _prefetch_abort
    ldr    pc, _data_abort
    ldr    pc, _not_used
    ldr    pc, _irq
    ldr    pc, _fiq

;.word伪操作用于分配一段字内存单元(分配的单元都是字对齐的),并用伪操作中的expr初始化。

_undefined_instruction:  .word undefined_instruction   ;就是在当前地址,即_undefined_instruction 处存放 undefined_instruction

_software_interrupt:      .word software_interrupt
_prefetch_abort:           .word prefetch_abort
_data_abort:                .word data_abort
_not_used:                  .word not_used
_irq:                           .word irq
_fiq:                           .word fiq

 

   这部分就是异常向量表。当系统上电或复位后,将执行第一条指令,即跳转到标签为reset的代码处执行,具体如下:

reset:                                   ;设置CPU为SVC32管理模式
    mrs    r0,cpsr                     ;mrs将状态寄存器cpsr(current program status register)的内容传送至通用寄存器
    bic    r0,r0,#0x1f               
;r0和0x1f(00011111)的反码进行位与,是把 r0后面5位清零
    orr    r0,r0,#0xd3                ;r0和0xd3(11010011)进行位或,最后得到r0=11010011,目的是设置r0的后5位为10011,让ARM进入SVC特权模式
    msr    cpsr,r0

#if defined(CONFIG_S3C2400)   ;关闭看门狗
# define pWTCON        0x15300000   ;看门狗寄存器
# define INTMSK         0x14400008    ;中断屏蔽寄存器
# define CLKDIVN        0x14800014    ;时钟分频寄存器
#elif defined(CONFIG_S3C2410)
# define pWTCON        0x53000000
# define INTMSK         0x4A000008   
# define INTSUBMSK    0x4A00001C   ;次级中断屏蔽寄存器
# define CLKDIVN    0x4C000014       
;时钟分频寄存器
#endif

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
    ldr       r0, =pWTCON
    mov     r1, #0x0
    str       r1, [r0]

    mov     r1, #0xffffffff                    ;屏蔽所有中断
    ldr       r0, =INTMSK
    str       r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
    ldr       r1, =0x3ff
    ldr       r0, =INTSUBMSK
    str       r1, [r0]
# endif

    ldr    r0, =CLKDIVN                       ;设置时钟
    mov    r1, #3
    str    r1, [r0]
#endif    /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
    bl    cpu_init_crit                         ;跳转并把转移后面紧接的一条指令地址保存到链接寄存器LR(R14)中,以此来完成子程序的调用

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