向量基础运算

  向量v(a1,a2,a3),向量u(b1,b2,b3)
  
  v 差乘 u = (a2b3-a3b2,a3b1-a1b3,a1b2-a2b1)
  v 点乘 u = a1*b1 + a2*b2 + a3*b3

  单位向量就是模为1的向量,知道一个方向向量，我们用该方向向量除以模就得到该方向的单位向量,单位向量在我们的游戏编程中非常有用.

cassandra http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-cassandraxu1/index.html