李宏毅机器学习 02回归

回归定义和应用例子

回归定义

Regression 就是找到一个函数function,通过输入特征 x,输出一个数值Scalar。

模型步骤

step1:模型假设,选择模型框架(线性模型)

  • 一元线性模型(单个特征)线性模型假设 y = b + w ⋅ x i y = b + w·x_{i} y=b+wxi
  • 多元线性模型(多个特征)
    y = b + ∑ w i x i ​ y =b+∑w_ix_i ​ y=b+wixi

x i ​​ x_i​​ xi​​:就是各种特征(fetrure)
w i w_i wi:各个特征的权重
b:偏移量
在这里插入图片描述

step2:模型评估,如何判断众多模型的好坏(损失函数)

损失函数(Loss function)是用来估量模型的预测值f(x)与真实值Y的不一致程度,它是一个非负实值函数,通常使用L(Y, f(x))来表示,损失函数越小,模型的鲁棒性就越好。

我们怎么衡量模型的好坏呢?从数学的角度来讲,我们使用距离。求【进化后的CP值】与【模型预测的CP值】差,来判定模型的好坏。也就是使用损失函数(Loss function) 来衡量模型的好坏。
损失函数 Loss function:L(w,b)= ∑ n = 1 10 ( y n − ( b + w ⋅ x n ) ) 2 ∑_{n=1} ^{10}\left ( {y}_n - (b + w·x_{n}) \right )^{2} n=110(yn(b+wxn))2
在这里插入图片描述

step3:模型优化,如何筛选最优的模型(梯度下降)

如何筛选最优的模型(参数w,b)
已知损失函数是 L(w,b)= ∑ n = 1 10 ( y n − ( b + w ⋅ x n ) ) 2 ∑_{n=1} ^{10}\left ( {y}_n - (b + w·x_{n}) \right )^{2} n=110(yn(b+wxn))2
需要找到一个令结果最小的 f*,在实际的场景中,我们遇到的参数肯定不止 w,b。
在这里插入图片描述
引入2个模型参数 w 和 b, 其实过程是类似的,需要做的是偏微分,
在这里插入图片描述

梯度下降:
从最简单的只有一个参数w入手,定义 w ∗ = a r g m i n L ( w ) w^∗ =arg min L(w) w=argminL(w)
arg min 就是使后面这个式子达到最小值时的变量的取值
在这里插入图片描述

首先在这里引入一个概念:学习率—移动的步长,如图上中的η

  1. 步骤1:随机选取一个 w 0 w_0 w0
  2. 步骤2:计算微分,也就是当前的斜率,根据斜率来判定移动的方向
    • 小于0 向右移动(增加w)
    • 大于0 向左移动(减少w)
  3. 步骤3:根据学习率移动,重复步骤2和步骤3,直到找到最低点
    我们有可能会找到当前的最小值(loco minima),并不是全局的最小值(global minima)

梯度下降推演最优模型的过程
如果把 w 和 b 在图形中展示:
在这里插入图片描述

  • 每一条线围成的圈就是等高线,代表损失函数的值,颜色约深的区域代表的损失函数越小
  • 红色的箭头代表等高线的法线方向

如何验证训练好的模型的好坏

使用训练集和测试集的平均误差来验证模型的好坏
我们使用将10组原始数据,训练集求得平均误差为31.9,如下图所示:
在这里插入图片描述

更强大复杂的模型:1元N次线性模型

在模型上,我们还可以进一部优化,选择更复杂的模型,使用1元2次方程举例,如下图,发现训练集求得平均误差为15.4,测试集的平均误差为18.4
在这里插入图片描述

更复杂更高次方的函数可能导致过拟合
在这里插入图片描述
将错误率结果图形化展示,发现3次方以上的模型,已经出现了过拟合的现象:
在这里插入图片描述

步骤优化
  • Step1优化:2个input的四个线性模型是合并到一个线性模型中
    通过对 Pokemons种类 判断,将 4个线性模型 合并到一个线性模型中
    在这里插入图片描述
  • Step2优化:如果希望模型更强大表现更好(更多参数,更多input)
    在最开始我们有很多特征,图形化分析特征,将血量(HP)、重量(Weight)、高度(Height)也加入到模型中

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
更多特征,更多input,数据量没有明显增加,仍旧导致overfitting

  • Step3优化:加入正则化

更多特征,但是权重 w 可能会使某些特征权值过高,仍旧导致overfitting,所以加入正则化
在这里插入图片描述
- w 越小,表示 function 较平滑的, function 输出值与输入值相差不大
- 在很多应用场景中,并不是 w越小模型越平滑越好,但是经验值告诉我们 w 越小大部分情况下都是好的。
- b 的值接近于0 ,对曲线平滑是没有影响

回归演示:

# linear regression
#b = -120
#w = -4
b=-2
w=0.01
lr = 0.00001
iteration = 1000000

b_history = [b]
w_history = [w]

lr_b=0
lr_w=0
import time
start = time.time()
for i in range(iteration):
    b_grad=0.0
    w_grad=0.0
    for n in range(len(x_data)):
        b_grad=b_grad-2.0*(y_data[n]-n-w*x_data[n])*1.0
        w_grad= w_grad-2.0*(y_data[n]-n-w*x_data[n])*x_data[n]
    
    lr_b=lr_b+b_grad**2
    lr_w=lr_w+w_grad**2
    # update param
    b -= lr/np.sqrt(lr_b) * b_grad
    w -= lr /np.sqrt(lr_w) * w_grad

    b_history.append(b)

在这里插入图片描述

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