李宏毅机器学习004深度学习介绍+反向传播

深度学习的三个步骤

我们都知道机器学习有三个step，对于deep learning其实也是3个步骤：

Step1：神经网络（Neural network）

里面的节点，类似我们的神经元。

其中每个逻辑回归都有自己的权重和自己的偏差，这些权重和偏差就是参数。
那这些神经元都是通过什么方式连接的呢？其实连接方式都是你手动去设计的。

当输入0和0时，则得到0.51和0.85，所以一个神经网络如果权重和偏差都知道的话就可以看成一个函数，他的输入是一个向量，对应的输出也是一个向量。不论是做回归模型（linear model）还是逻辑回归（logistics regression）都是定义了一个函数集（function set）。我们可以给上面的结构的参数设置为不同的数，就是不同的函数（function）。这些可能的函数（function）结合起来就是一个函数集（function set）。这个时候你的函数集（function set）是比较大的，是以前的回归模型（linear model）等没有办法包含的函数（function），所以说深度学习（Deep Learning）能表达出以前所不能表达的情况。
全链接和前馈的理解
输入层（Input Layer）：1层
隐藏层（Hidden Layer）：N层
输出层（Output Layer）：1层

为什么叫全链接呢？
因为layer1与layer2之间两两都有连接，所以叫做Fully Connect；
为什么叫前馈呢？
因为现在传递的方向是由后往前传，所以叫做Feedforward。
为什么叫深度学习
那什么叫做Deep呢？Deep = Many hidden layer。

随着层数变多，错误率降低，随之运算量增大，通常都是超过亿万级的计算。对于这样复杂的结构，我们一定不会一个一个的计算，对于亿万级的计算，使用loop循环效率很低。

这里我们就引入矩阵计算（Matrix Operation）能使得我们的运算的速度以及效率高很多：
矩阵计算
如下图所示，输入是

计算方法就是：sigmoid（权重w【黄色】 * 输入【蓝色】+ 偏移量b【绿色】）= 输出

接下来有几个FAQ：

多少层？ 每层有多少神经元？
这个问我们需要用尝试加上直觉的方法来进行调试。对于有些机器学习相关的问题，我们一般用特征工程来提取特征，但是对于深度学习，我们只需要设计神经网络模型来进行就可以了。对于语音识别和影像识别，深度学习是个好的方法，因为特征工程提取特征并不容易。
结构可以自动确定吗？
有很多设计方法可以让机器自动找到神经网络的结构的，比如进化人工神经网络（Evolutionary Artificial Neural Networks）但是这些方法并不是很普及 。
我们可以设计网络结构吗？
可以的，比如 CNN卷积神经网络（Convolutional Neural Network ）

Step2：模型评估（Goodness of function）

损失示例

对于模型的评估，我们一般采用损失函数来反应模型的好差，所以对于神经网络来说，我们采用交叉熵（cross entropy）函数来对y和y^ 的损失进行计算，接下来我们就是调整参数，让交叉熵越小越好。
总体损失

对于损失，我们不单单要计算一笔数据的，而是要计算整体所有训练数据的损失，然后把所有的训练数据的损失都加起来，得到一个总体损失L。接下来就是在function set里面找到一组函数能最小化这个总体损失L，或者是找一组神经网络的参数\thetaθ，来最小化总体损失L

Step3：选择最优函数（Pick best function）

如何找到最优的函数和最好的一组参数呢，我们用的就是梯度下降


具体流程：θ是一组包含权重和偏差的参数集合，随机找一个初试值，接下来计算一下每个参数对应偏微分，得到的一个偏微分的集合∇L就是梯度,有了这些偏微分，我们就可以不断更新梯度得到新的参数，这样不断反复进行，就能得到一组最好的参数使得损失函数的值最小

反向传播

在神经网络中计算损失最好的方法就是反向传播，我们可以用很多框架来进行计算损失，比如说TensorFlow，theano，Pytorch等等

• 损失函数(Loss function)是定义在单个训练样本上的，也就是就算一个样本的误差，比如我们想要分类，就是预测的类别和实际类别的区别，是一个样本的，用L表示。
• 代价函数(Cost function)是定义在整个训练集上面的，也就是所有样本的误差的总和的平均，也就是损失函数的总和的平均，有没有这个平均其实不会影响最后的参数的求解结果。
• 总体损失函数(Total loss function)是定义在整个训练集上面的，也就是所有样本的误差的总和。也就是平时我们反向传播需要最小化的值。

取出一个Neuron进行分析

计算
$\partial z/\partial w$（Forward pass的部分）
计算
$\partial l/\partial z$ ( Backward pass的部分 )