STM32G474 FPU 浮点处理单元应用和测试

关键词：STM32G474,STM32G4,STM32F4，FPU 浮点处理单元应用

编 辑：大黄蜂

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关于STM32浮点运算单元FPU的应用示例 : https://www.elecfans.com/d/1432406.html

目录

1：浮点处理单元（floating point unit，缩写FPU）

1.1 基于 STM32G474RB 的 MDK 工程创建

1.2 MDK开启FPU

 1.3 测试代码

2：FPU测试

2.1 测试环境

2.2 测试结果对比

2.3 测试结果

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1：浮点处理单元（floating point unit，缩写FPU）

1.1 基于 STM32G474RB 的 MDK 工程创建

使用 STM32CubeMX 创建一个 STM32G474RB 的工程，开始测试。

1.2 MDK开启FPU

如果使用的keil是5.0以上的版本，再在keil的设置开启下FPU

 

 1.3 测试代码

uint32_t float_test_val_max = 200;
uint32_t float_test_time;
float test_val = 0;

void Init_TIM_Basic(TIM_TypeDef *TIM_X)    //初始化定时器
{
    TIM_HandleTypeDef TIM_HandleTypeDef_Structure;
    __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();

    TIM_HandleTypeDef_Structure.Instance = TIM_X;
    TIM_HandleTypeDef_Structure.Init.Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
    TIM_HandleTypeDef_Structure.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    TIM_HandleTypeDef_Structure.Init.Period = 0xFFFF;
    TIM_HandleTypeDef_Structure.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    TIM_HandleTypeDef_Structure.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM_HandleTypeDef_Structure);
    __HAL_TIM_ENABLE(&TIM_HandleTypeDef_Structure);
}

Init_TIM_Basic(TIM5);       //初始化定时器5, 16bit 
/* 浮点数测试函数 */
void float_test(void)
{
    TIM5->CNT = 0;
    float a = 1.1f;
    float b = a;
    for (int var = 0; var < float_test_val_max; ++var)
    {
        b = (float)b * (float)a;
    }
    test_val = b;
    float_test_time = TIM5->CNT;
}

2：FPU测试

2.1 测试环境

MCU: STM32G474RB

RTOS: RT-Thread 3.1.5

MCU频率：160Mhz

2.2 测试结果对比

uint32_t float_test_val_max;  //连续计算次数
uint32_t float_test_time;     //计算耗时 us
float test_val = 0;           //计算结果值

2.3 测试结果

开启FPU后的计算速度大约是没开启时的10倍。