Object Tracking :survey(1)

目标跟踪特征选择：

        颜色：

                 颜色受两个物理因素影响：光源的光谱能力密度，目标对光的反射属性。在图像处理中常用RGB空间，但RGB空间不是人感知均匀的颜色空间，即：RGB颜色的差异跟人感知到的颜色的差异不严格对应。相形之下，ＬＵＶ空间、LAB空间是感知均匀空间，HSV颜色空间近似感知俊园，他们的颜色差异与人感知差异对应。但是他们易受噪声影响。各有利弊，因此各种空间都用于了跟踪。

       边缘：

               目标的边缘在图像序列中会发生变化，边缘特征用来标志这个变化，边缘特征简单、不受光照影响，最常用的是canny边缘。对于边缘检测，有文献做了评估标准。

       光流：

               光流是一个区域中的每个像素的位移向量密度场。连续帧中对应像素的光照不变，以此来计算光流场。应用：基于运动的分割、跟踪。计算光流法的4中传统方法、跟踪性能见原文推荐文献Popular techniques for computing dense ptical flow include methods by Horn and Schunck [1981], Lucas and Kanade [1981],Black and Anandan [1996], and Szeliski and Couglan [1997]. For the performance evaluation of the optical flow methods, we refer the interested reader to the survey by Barron et al. [1994].。

       纹理：

               纹理描述的是目标表面密度、平滑度、常规度等变化。纹理描述子：

              Gray-Level Cooccurrence Matrices (GLCM’s)、Law’s texture measures、wavelets 、and steerable pyramids。

               less sensitive to illumination changes compared to color。