原文:【Visual Tracking: An Experimental Survey】
首先将tracking的方法分为五大类:
一、利用模板匹配进行tracking(tracking using matching)
算法 | 主要思想 | 对应论文 |
NCC(Normalized Cross-Correlation) | 1.以初始目标框中的像素亮度值作为模板。 2.后续帧从前一帧目标的周围位置中选出一些候选窗口,分别与目标模板进行匹配(匹配算法为NCC)。 3.匹配得分最高的作为目标位置。 | K. Briechle and U. D. Hanebeck, “Template matching using fast normalized cross correlation,” in Proc. SPIE, vol. 4387. 2001, pp. 95–102.(该论文中在后续的tracking中没有对模板进行更新。) |
KLT(Lucas-Kanade Tracker) | 利用仿射变换匹配。(仿射变换是通过基于时间空间求导和warp的增量图像对齐(incremental image alignment)来实现的。) 通过对前一帧的目标框位置进行仿射变换,得到目标在本帧内的位置。(目标是在不断更新的。) | S. Baker and I. Matthews, “Lucas-Kanade 20 years on: A unifying framework,”IJCV, vol. 56, no. 3, pp. 221–255, 2004. |
KAT(Kalman Appearance Tracker) |