Linux设备驱动开发详解-设备驱动简介

1.字符设备驱动

字符设备驱动是按照字节流的形式进行的，因为数据流量通常不是很大，所以一般情况下没有高速缓存，常见的字符设备：键盘、串口、鼠标，这类字符设备不支持随机访问，必须顺序依次访问，有些字符设备有可以支持随机访问，比如显卡，显卡也是字符设备，有时候称帧缓存设备，我们可以修改某个具体位置的帧缓存数据，从而改变显示输出某一些像素点的像素值。

2.块设备驱动

简单理解就事对数据处理事按照块区域进行，每一个块数据都有固定的大小，比如硬盘是按照访问扇区为单位，一个单位通常事512字节，这些设备都支持随机访问，而且这类设备都有一个高速缓存区。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。

3.网络设备驱动

   顾名思义就是专门针对网络设备的一类驱动，主要的作用就事进行网络数据交换。

4.如何知道一个现有的设备驱动文件事哪一类驱动文件呢？

linux@ubuntu:~$ ls -al /dev

crw--w----   1 root tty       4,   0 Apr 28 05:57 tty0
crw-rw----   1 root tty       4,   1 Apr 28 05:57 tty1
crw--w----   1 root tty       4,  10 Apr 28 05:57 tty10

brw-rw----   1 root disk      1,   4 Apr 28 05:57 ram4
brw-rw----   1 root disk      1,   5 Apr 28 05:57 ram5
brw-rw----   1 root disk      1,   6 Apr 28 05:57 ram6

“b” 表示块设备，“c” b表示字符设备，而且设备驱动文件和普通的文件很相似，但是多了两个数字，用来表示主设备号和从设备号

设备类别  权限   所属组  所属用户  主设备号   次设备号   修改时间   名称 

5.驱动设备文件访问：

1.    字符设备和块设备驱动文件
和普通文件一样都可以支持open()   close()   read()   write()等操作
2.    网络设备驱动文件
它与字符设备和块设备不同，网络设备文件主要还是用套接字接口进行操作。

6.常用的设备驱动重点：

1.    首先需要知道硬件基础UART、IIC、usb等设备接口以及轮询，中断原理。
2.    需要掌握C语言，能灵活的使用C语言的结构体、指针、函数指针、以及内存动态申请和释放。
3.    需要对linux内核有一定认识，至少明白驱动和内核的接口，像内核定义的驱动体系结构。
4.    需要处理好多任务控制和同步，如：自旋锁、互斥、信号量、等待队列并发和同步机制