Halcon图像处理-图像分割二值化

 

二值化（灰度直方图）：得到变量结果是一个区域

算子：binary_threshold() 当对比度来开后，可使用这个算子进行快速二值化，根据情况提取light OR hark特征

      binary_threshold (ImageScaled, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)

 

算子：connection()可断开所选择的区域，可突出各个区域的特征 -> 特征选择对话框 – 根据需要进行特征选择。

                   算子：union1() 将被分割的指定的一个区域合并成一个区域 -> 算子：shape_trans()

                   算子：union2() 将两个不同的分割区域合并成一个区域

算子：shape_trans()将所选区域转换形状，

rectangle2表示带方向角度的矩形

convex表示凸性转换。

算子：threshold() -> 灰度直方图工具 -> 阈值 -> 调整 -> 插入代码。可提取所需要的区域块，这个一般二值化算子。很少使用如下算子。

一般拉开对比度之后直接使用binary_threshold (ImageScaled, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)

 

算子：dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : )

      这个是一个动态阈值二值化算子，它可以提取特定的亮像素点或者暗像素点，通常和均值滤波算子mean_image()算子配合使用。动态二值化，适合提取 局部亮点和局部暗点，经常和 中值率 和均值滤波配合使用。

*均值滤波，让图像中的像素灰度值变得更均匀一些相当于降低像素灰度值

mean_image (Image, ImageMean, 49, 49)

*这个二值化算子经常和均值滤波算子一起使用，也就是如果均值之后ImageMean的像素灰度值+5 还大于原图像*Image的灰度值时，则认为这一点像素是黑色，则被提取。

dyn_threshold (Image, ImageMean, RegionDynThresh, 5, 'dark')

算子：min_max_gray (Bond, Bond, 0, Min, Max, Range)  配合

threshold (Bond, Bright, Max - 80, 255)

    expand_gray (IntermediateBalls, Bond, Forbidden, RegionExpand, 4, 'image', 6)  根据灰度值填充间隙

     

 

auto_threshold(Image : Regions : Sigma : )  输出多个区域Sigma 可调节输出区域数量

bin_threshold(Image : Region : : )  只能图区暗的区域

binary_threshold(Image : Region : Method, LightDark : UsedThreshold)

char_threshold(Image, HistoRegion : Characters : Sigma, Percent : Threshold)  只能提取字符的二值化

dual_threshold(Image : RegionCrossings : MinSize, MinGray, Threshold : ) 也可以设置二值化区域大小

fast_threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray, MinSize : )  快速二值化，只是可以限制最小像素单位MinSize

local_threshold(Image : Region : Method, LightDark, GenParamName, GenParamValue : )  局部阈值

var_threshold(Image : Region : MaskWidth, MaskHeight, StdDevScale, AbsThreshold, LightDark : )  根据局部的均值和标准差求二值化图像

watersheds_threshold(Image : Basins : Threshold : )  缺陷检测使用

 

 

var_threshold (ImageB, Region, 7, 7, 0.2, 2, 'dark')

其它一些算法

difference/interaction/shapetrans