-字符设备驱动程序
这一章主要通过介绍字符设备 scull(Simple Character Utility for Loading Localities,区域装载的简单字符工具)的 驱动程序编写,来学习Linux设备驱动的基 本知识。scull可以为真正的设备驱动程序提供样板。
一、主设备号和此设备号
主设备号表示设备对应的驱动程序;次设备号由内核使用,用于正确确定 设备文件所指的设备。
内核用dev_t类型(<linux/types.h> )来保存设备编号,dev_t是一个32位的数,12位表示主设备号,20为表 示次设备号。
在实际使用中,是通过<linux/kdev_t.h> 中 定义的宏来转换格式。
(dev_t)-->主设备号、次设备号 | MAJOR(dev_t dev) MINOR(dev_t dev) |
主设备号、次设备号-->(dev_t) | MKDEV(int major,int minor) |
建立一个字符设备之前,驱动程序首先要做的事情就是获得设备编号。其这主要函数在<linux/fs.h> 中声明:
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分配之设备号的最佳方式是:默认采用动态分配,同时保留在加载甚至是编译时指定主设备号的余地。
以下是在scull.c中用来获取主设备好的代码:
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在这部分中,比较重要的是在用函数获取设备编号后,其中的参数name是和该编号范围关 联的设备名称,它将出现在/proc/devices和sysfs中。
看到这里,就可以理解为什么mdev和udev可以动态、自动地生成当前系统需要的设 备文件。 udev 就是通过读取 sysfs 下的信息来识别硬件设备的.
(请看《 理解和认识udev 》
URL:http://blog.chinaunix.net/u/6541 /showart_396425.html)
二、一些重要的数据结构
大部分基本的驱动程序操作涉及及到三个重要的内核数据结构,分别是file_operations、file和inode,它们的定义都 在 <linux/fs.h>。
三、字符设备的注册
内核内部使用struct cdev 结构来表示字 符设备。在内核调用设备的操作之前,必须分配并注册一个或多个 struct cdev 。代码应包含 <linux/cdev.h> ,它定义了 struct cdev 以及与其相关的一些辅助函数。
注册一个 独立的cdev设备的基本过程如下:
1、为struct cdev 分配空间(如果已经将struct cdev 嵌入到自己的设备的特定结构体中,并分配了空间,这步略过!)
struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();
2、初始化struct cdev
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)3、初始化cdev.owner
cdev.owner = THIS_MODULE;
4、cdev设置完成,通知内核struct cdev的信息(在执行这步之前必须确定你对struct cdev 的以上设置已经完成! )
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
从 系统中移除一个字符设备:void cdev_del(struct cdev *p)
以下是scull中的初始化代码(之前已经为struct scull_dev 分配了空间 ):
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四、scull模型的内存使用
以下是scull模型的结构体:
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scull驱动程序引入了两个 Linux内核中用于内存管理的核心函数, 它们的定义都在 <linux/slab.h>:
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以下是scull模块中的一个释放整个数据区的函数(类似清零),将在scull 以写方式打开和scull_cleanup_module中被调用:
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以下是scull模块中的一个沿链表前行得到正确scull_set指针的函数,将在read和write方法中被调用:
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其实这个函数的实质是:如果已经存在这个scull_set ,就返回这个scull_set的指针。如果不存在这个scull_set,一边沿链表 为scull_set分配空间一边沿链 表前行,直到所需要的 scull_set被分配到空间并初始化为止,就返回这个 scull_set的指针 。
五 、open和release
open方法提供给驱动程序以初始化的能力,为以后的操作作准备。应完成的工作如下:
(1)检查设备特定的错误(如设备未就绪或硬件问题);
(2)如果设备是首次打开,则对其进行初始化;
(3)如有必要,更新f_op指针;
(4)分配并填写置于filp->private_data里的数据结构。
而根据scull的实际情况,他的open函数只要完成第四步(将初始化过的struct scull_dev dev的指针 传递到 filp->private_data里,以备后用)就好了,所以open函数很简单。但是其中用到了定义在 <linux/kernel.h>中的 container_of宏,源码如下:
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其实从源码可以看出,其作用就是:通过指针ptr,获得包含ptr所指向数据(是member结构体) 的type结 构体的指针。即是用指针得到另外一个指针。
release方法提供释放内存,关闭设备的功能。应完成的工作如下:
(1)释放由open分配的、保存在file->private_data中的所有内容;
(2)在最后一次关闭操作时关闭设备。
由于前面定义了scull是一个全局且持久的内存区,所以他的release什么都不做。
六 、read和write
read和 write方法的主要作用就是实现内核与用户空间之间的数据拷贝。因为Linux的内核空间和用户空间隔离的,所以要实现数据拷贝就必须使用在<asm/uaccess.h>中定义的 :
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而值得一提的是以上两个函数和
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之间的关系:通过源码可知,前者调用后者,但前者在调用前对用户空间指针进行了检 查。
至于read和write 的具体函数比较简单,就在实验中验证好了。
七、模块实验
这次模块实验的使用是友善之臂SBC2440V4,使用Linux2.6.22.2内核。
模块程序链接: scull模块源程序
模块测试程序 链 接 : 模块测试程序
测试结果:
量子大小为6: [Tekkaman2440@SBC2440V4]#cd /lib/modules/ [Tekkaman2440@SBC2440V4]#insmod scull.ko scull_quantum=6 [Tekkaman2440@SBC2440V4]#cat /proc/devices 启动测试程序 [Tekkaman2440@SBC2440V4]#./scull_test write error! code=6 write error! code=6 write error! code=6 write ok! code=2 read error! code=6 read error! code=6 read error! code=6 read ok! code=2 [0]=0 [1]=1 [2]=2 [3]=3 [4]=4 [5]=5 [6]=6 [7]=7 [8]=8 [9]=9 [10]=10 [11]=11 [12]=12 [13]=13 [14]=14 [15]=15 [16]=16 [17]=17 [18]=18 [19]=19 改变量子大小为默认值4000: [Tekkaman2440@SBC2440V4]#cd /lib/modules/ [Tekkaman2440@SBC2440V4]#rmmod scull [Tekkaman2440@SBC2440V4]#insmod scull.ko 启 动测试程序 [Tekkaman2440@SBC2440V4]#./scull_test write ok! code=20 read ok! code=20 [0]=0 [1]=1 [2]=2 [3]=3 [4]=4 [5]=5 [6]=6 [7]=7 [8]=8 [9]=9 [10]=10 [11]=11 [12]=12 [13]=13 [14]=14 [15]=15 [16]=16 [17]=17 [18]=18 [19]=19 [Tekkaman2440@SBC2440V4]# 改 变量子大小为6,量子集大小为2: [Tekkaman2440@SBC2440V4]#cd /lib/modules/ [Tekkaman2440@SBC2440V4]#rmmod scull [Tekkaman2440@SBC2440V4]#insmod scull.ko scull_quantum=6 scull_qset=2 启动测试程序 [Tekkaman2440@SBC2440V4]#./scull_test write error! code=6 write error! code=6 write error! code=6 write ok! code=2 read error! code=6 read error! code=6 read error! code=6 read ok! code=2 [0]=0 [1]=1 [2]=2 [3]=3 [4]=4 [5]=5 [6]=6 [7]=7 [8]=8 [9]=9 [10]=10 [11]=11 [12]=12 [13]=13 [14]=14 [15]=15 [16]=16 [17]=17 [18]=18 [19]=19
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