三。字符设备的注册
内核内部使用struct cdev结构来表示字符设备。在内核调用设备的操作之前,必须分配并注册一个或多个struct cdev。
struct cdev的定义以及相关的一些辅助函数在头文件:<linux/cdev.h>中。
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops;
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
};
注 册一个独立的cdev设备的基本过程:
1、 为struct cdev分配空间(如果已经将struct cdev嵌入到自己的设备的特定结构体中,并已经分配了空间,这一步就可以直接跳过,不必再做)//在 kmalloc(sizeof(struct globalmem_dev),GFP_KERNEL)已经分配内存了 不必在分配内存了
struct *my_cdev = cdev_alloc();
2、 初始化struct cdev
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operation *fops)
3、 初始化cdev.owner
cdev.owner = THIS_MODULE;
4、 cdev设置完成,通知内核struct cdev的信息(在执行这一步之前,必须确定你对struct cdev的以上设置已经完成)
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
从系 统中移除一个字符设备:void cdev_del(struct cdev *p)
以下 是scull中的初始化代码(之前已经为struct scull_dev分配了空间):example/scull/main.c
/*
* Set up the char_dev structure for this device.
*/
static void scull_setup_cdev(struct scull_dev *dev, int index)
{
int err, devno = MKDEV(scull_major, scull_minor + index);
cdev_init(&dev->cdev, &scull_fops);
dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
dev->cdev.ops = &scull_fops; //这句可以省略,在cdev_init中已经做过
err = cdev_add (&dev->cdev, devno, 1);
/* Fail gracefully if need be */
if (err)
printk(KERN_NOTICE "Error %d adding scull%d", err, index);
}
在介绍读写操作之前,我们最好先来看看如何以及为什么scull进行内存分配,
所谓“如何”是:需要全面理解代码。
所谓“为什么”是:演示了驱动编写者需要做的选择。
scull使用的内存区,也称为一个设备,长度是可变的,有点像C的应用程序中的动态申请内存的方式 (malloc,free)。
scull驱动使用2个核心函数来管理LINUX内核中的内存。定义在(<linux/slab.h>):
void *kmalloc(size_t size,int flags);
void kfree(void *ptr);
kmalloc:分配size字节的内存;成功:返回指向所分配内存的指针;失败:返回NULL。
flags:参数用来描述内存应当恩如何分配。
kmalloc分配的内存应当用kfree来释放,如同C应用程序下的malloc和free一样。