结构体 + 联合体 + 位域 使用

1. 简单介绍结构体

定义结构体，一般是对有相同属性的元素或成员的归纳，比如电机的电气特性：驱动电压、驱动电流、运行速度；还有比如系统报警类：过压报警、过流报警、欠压报警

本人常用格式

typedef  struct

{

u8 Volt;//成员变量

u8 Curr;

u16 Speed;

}Motor_InitTypeDef;

当然，还有其它的格式，可以自行查找

使用方法：

Motor_InitTypeDef Motor_InitStre;//定义结构体变量

Motor_InitStre. Volt=23;//引用成员变量

2.位域

定义位域，本人理解是，一方面是为了节省内存空间，另一方面为了计算快速、方便

示例：

u8 a:1;//a占字节的bit0

u8 b:2; //b占字节的bit2- bit1

u8 c:5; //c占字节的bit7- bit3

注意：

  (1)位域不能跨字节，如u8 a：9；这是错误的

（2）如果一个字节的剩余位小于下一个要定义的位长度，那么下一个位域将从新的字节开始

如u8 a:4;

u8 b:5

5+4>8,则b从新的字节开始

位域一般使用在结构体中，如下：

typedef  struct

{

u8 a:1;//成员变量

u8 b:1;

u8 c:1;

}Alarm_InitTypeDef;

使用方法如下：

Alarm_InitTypeDef  Alarm_InitStre; //定义结构体变量

Alarm_InitStre.a=1;//赋值1或0

3.联合体

联合体成员共用一段内存，一般联合体成员的数据类型是相同的，但也有不同的，这个就要根据实际内存存放格式决定了（大小端模式），这里不再介绍

本人常用格式

typedef union

{

u8 a;//

u8 b;

u8 c;

}Data_InitTypeDef;

使用方法如下：

Data_InitTypeDef Data_InitStre;

Data_InitStre.a=15;

4.联合体与结构体、位域一起使用

这里直接先举例说明，本人常用2种情况

1. 是存储u16位数据（32位数据类似）

typedef  struct

{

u8 data_low；//低8位数据

u8 data_high；//高8位数据

}Data_InitTypeDef;

typedef union

{

  u16 data_all;//16位数据

Data_InitTypeDef Data_InitStre;//定义结构体变量

}Un_Data_ InitTypeDef;

Un_Data_ InitTypeDef  Un_Data_ InitStre;//定义联合体变量

Data_InitStre. data_low=0x02;

Data_InitStre. data_high=0x02;

Data=Un_Data_ InitStre. data_all;//这里就等于结构体成员高低字节相加

//那么Data=0x0202

2.报警标志

有的产品中有很多报警标志，如果每个报警都占用一个字节会占用很多内存，而且不方便计算，故而使用结构体+位域+联合体

示例代码如下：

typedef  struct

{

u8 a:1；

u8 b:1；

u8 c:1；

u8 d:1；

}Alram_InitTypeDef;

typedef union

{

  U8 Alarm _all;

Alram_InitTypeDef  Alarm_InitStre;//定义结构体变量

}Un_Alarm_ InitTypeDef;

Un_Alarm_ InitTypeDef  Un_Alarm_ InitStre;

Alarm_InitStre.a=1;

Alarm_InitStre.b=0;

Alarm_InitStre.c=1;

Alarm_InitStre.d=0;

Alarm=Un_Alarm_ InitStre. Alarm _all;// Alarm=0x05即=0101,是abcd的位组合