FOC
文章平均质量分 52
你的青春我的梦
PID控制算法设计、BLDC/PMSM/比例阀控制、方波/SPWM/SVPWM/FOC算法设计、有感/无感(EKF/FLUX/HFI/SMO)算法设计、步进电机控制、梯形加减速算法设计;STM32/dsPIC/STC软件编程、μ/C OS系统编程、Matlab/Simulink仿真设计;电路设计
展开
-
PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真 SVPWM算法
1.原理2.逻辑分析3.仿真模型4.仿真效果5.注意事项原创 2022-04-20 15:24:37 · 4818 阅读 · 0 评论 -
PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之反Park变换
1.Park变换的原理在经过电流PID之后输出的是Ud,Uq是2相旋转坐标系,是不能直接控制电机的,要经过反Park变换,即2r->2s变换,原理还是投影定理。2.Park变换的计算过程根据投影原理Uα=cosθ*Ud-sin*UqUβ=sinθ*Ud+cosθ*Uq这里注意一下坐标轴中用的是Id、Iq、Iα、Iβ 手误,不想更改了,原理是一样的3.Park仿真模型搭建模型输入:Uq、Ud、转子角度θ(即Id和Iα的轴夹角)输出:Uα、Uβ.原创 2022-04-14 18:59:07 · 3286 阅读 · 1 评论 -
PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之Park变换
1.Park变换的原理2.Park变换的计算过程3.Park仿真模型搭建4.仿真效果演示原创 2022-04-14 18:42:43 · 3042 阅读 · 0 评论 -
PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之反Clark变换
1.反Clark变换的原理因为实际控制3相永磁同步电机的电流是3相正弦电流信号,我们之前经过Clark变换把3相电流信号转成了Iα,Iβ ,还要转变回来反Clark变换又称为2s-3s变换,都处于静止状态下的坐标系;原理就是投影定理,类似于勾股定理2.反Clark变换的计算过程根据投影定理:Ia只由Ia投影决定,根据几何原理,Ia=Iα;Ib由Iα、Iβ共同投影决定,根据几何原理,Ib=cos(30°)*Iα-cos(60°)*Iβ,即是Ib=√3/2*Iα-1/2*Iβ;Ic由I原创 2022-04-11 17:32:54 · 2042 阅读 · 0 评论 -
PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之Clark变换
1.Clark变换的原理为什么要进行坐标系变换,因为控制系统不好控制3相强耦合系统,要转到单相直流电机中的电流,这个好控制,这个Clark就是其中变换的第一步;Clark变换又称3s-2s变换,都处于静止状态下的坐标系;原理就是投影定理,类似于勾股定理2.Clark变换的计算过程根据投影定理:Iα由Ia、Ib、Ic共同投影决定,根据几何原理,Iα=Ia-cos(60°)*Ib-cos(60°)*Ic,即是Iα=Ia-0.5*Ib-0.5*IcIβ由Ib、Ic共同投影决定,根.原创 2022-04-11 16:58:05 · 2468 阅读 · 2 评论 -
FOC PMSM 矢量控制 STM32 高级定时器TIM8 配置 代码原理分享
这里使用STM32F407,其他系列可能略有差异1.IO配置2定时器配置,FOC必须使用中心对齐模式重点说明1.OC输出模式选择,这里只介绍常用的2种TIM_OCMode_PWM1 :TIM_OCMode_PWM2 :2.频率设定计算见另一篇文章https://blog.csdn.net/yuyan7045/article/details/118388326?spm=1001.2014.3001.55013.输出极性PMSM电机控制时,输出极性是要求高电平有效,才能.原创 2021-07-21 16:56:09 · 2440 阅读 · 1 评论