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你的青春我的梦
PID控制算法设计、BLDC/PMSM/比例阀控制、方波/SPWM/SVPWM/FOC算法设计、有感/无感(EKF/FLUX/HFI/SMO)算法设计、步进电机控制、梯形加减速算法设计;STM32/dsPIC/STC软件编程、μ/C OS系统编程、Matlab/Simulink仿真设计;电路设计
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simulink有感HALL方波控制仿真
bldc方波有感控制仿真,加速电机控制设计原创 2023-02-12 22:01:07 · 1052 阅读 · 1 评论 -
BLDC/PMSM 无刷直流电机 SPWM控制算法-讲解2-算法设计
这一篇讲解SPWM设计流程图,算法实现步骤原创 2021-10-06 16:58:42 · 2672 阅读 · 0 评论 -
BLDC/PMSM 无刷直流电机 SPWM控制算法-讲解1-基本原理
1.讲解PWM控制原理2.讲解SPWM控制原理3.对比PWM和SPWM的区别4.SPWM算法实现原理和步骤5.注意事项6.调试过程及结果7.代码分享这里是讲解大纲,本片文章不会全部写完,后期陆续补充这里先讲点1,点21.讲解PWM控制原理PWM=Pulse Width Modulation脉宽调制,是控制应用中使用最多的方式,没有之一;其他很多的变形如SPWM,归根揭底还是PWM原理:利用等效原理或者说面积等效,即S=V1*T1=V2*T2,使用不同的电压和时间组原创 2021-08-25 16:17:00 · 4840 阅读 · 0 评论 -
STM32 BLDC无刷直流电机 HALL霍尔硬件接口 程序
这里是使用STM32F103系列,其他型号可能略有区别1.首先HALL的IO口初始化2.硬件HALL接口初始化3.检测到hall信号变化会触发TIM5中断,中断处理进行电机换向void HALL_IO_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStre; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitStre.GP...原创 2021-07-13 18:24:31 · 9935 阅读 · 11 评论