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RSS订阅原创 tensorflow中的随机变量(tf.boolean_mask)
import tensorflow as tfa = tf.random_normal([2,3],mean=1,stddev=4,seed=1) #a为tf中的随机数，这种随机数的生产机制有一定的弊端b = a with tf.Session() as sess: print(sess....
2018-07-28 17:05:48
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原创 tf.random函数
tf.random_normal:从正太分布中输出随机函数random_normal(shape,mean=0.0,stddev=1.0,dtype=tf.float32,seed=None,name=None)shape：一个一维整数张量或Python数组。代表张量的形状。mean：数据类型为dtype的张量值或Python值。是正态分布的均值。stddev：数据类型为dtype的张...
2018-07-27 09:48:16
3966
原创 byzanz的用法
xdotool getmouselocation:确定坐标byzanz-record -x 1555 -y 224 -w 804 -h 992 -d 20 --delay=3 -c test1.gif：录屏
2018-07-26 20:49:17
561
原创 amcl中三个类（AMCLLaserData,AMCLSensorData,AMCLOdomData）
在ROS的amcl的节点中，传感器数据有激光传感器数据，里程计传感器数据。传感器的数据结构主要有三个数据内心进行存储。AMCLSensorDataAMCLLaserDataAMCLOdomData这三个数据结构分别定义在amcl_sersor.h, amcl_odom.h 和 amcl_laser.h的头文件中。其中：AMCLLaserData和AMCLOdomData都共有继承了A...
2018-07-06 16:39:18
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原创 python中numpy应用
import numpy as np#将一个列表转换为一个矩阵arr = np.array([1,2,3])#arr.ndim: 矩阵的维度#arr.shape： 矩阵的形状（长宽）#arr.size： 矩阵一共有多少元素#创建矩阵#(1)传入的参数是list,例如以上得到的arr就是一个矩阵arr=[1 2 3]是没有逗号相间隔的#print(arr)#类型是dtype,...
2018-07-04 15:20:13
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原创 图像处理读取图片
(1) import scipy.misc content_image = scipy.misc.imread(“images/louvre.jpg”) 读取的图片为numpy的多维数组,如读取的一张图片 len(content_image)为600 为行数 len(content_image[1])为800 为列数 len(content_image[1][1])为3即为通道数目...
2018-07-02 16:31:06
1489
空空如也
C++两种创建线程的方法的具体区别
2017-05-10
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