ros
文章平均质量分 63
H-T-TYSK
time!
展开
-
ROS机器人操作平台的安装
ROS:Robot Operating System(机器人操作系统); ROS是这一个机器人操作系统,更确切的说,是一个分布式模块化的开元软件框架。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。更直白的说,ROS更相当于一款软件,这款软件提供了一系列基本的操作。现如今的ROS原创 2016-08-26 15:06:47 · 3113 阅读 · 0 评论 -
amcl中三个类(AMCLLaserData,AMCLSensorData,AMCLOdomData)
在ROS的amcl的节点中,传感器数据有激光传感器数据,里程计传感器数据。传感器的数据结构主要有三个数据内心进行存储。AMCLSensorDataAMCLLaserDataAMCLOdomData这三个数据结构分别定义在amcl_sersor.h, amcl_odom.h 和 amcl_laser.h的头文件中。其中:AMCLLaserData和AMCLOdomData都共有继承了A...原创 2018-07-06 16:39:18 · 736 阅读 · 0 评论