ROS机器人操作平台的安装

ROS:Robot Operating System(机器人操作系统)；
ROS是这一个机器人操作系统，更确切的说，是一个分布式模块化的开元软件框架。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。更直白的说，ROS更相当于一款软件，这款软件提供了一系列基本的操作。现如今的ROS支持ubuntu Linux 内核。Linux下安装ROS框架与安装软件的意义没什么打的区别，就像Windows下配置java的运行环境一样，只不过是安装了多个软件，搭建成了一个平台。
第一步：在ubuntu14.04上安装ROS框架：
按照ROS Wiki中的傻瓜式步骤安装ROS，只要步骤正确的话基本不会有什么错误。现在解释一下几步安装步骤的直白意思；
（1）、在sources.list的文件中，存放着你安装软件的来源地址，说白了就是安装软件下载的网站。运行以下的代码可以将安装ROS的源添加到你ubuntu的sources.list中去，其中上面的list是每次在终端运行sudo apt-get install ...后ubuntu会自动在次list中的网站中进行安装软件。执行sudo apt-get uodate后也会将这些网站中的更新到最新。在安装ROS时，使用的是新加坡的源，你可以在sources.list文件中直接添加。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu