OSPF的Dijkstra算法，并用C#实现

最新推荐文章于 2023-06-21 13:54:57 发布

yuyuxp

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本文链接：https://blog.csdn.net/yuyuxp/article/details/84851557

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最短路径算法

在日常生活中，我们如果需要常常往返A地区和B地区之间，我们最希望知道的可能是从A地区到B地区间的众多路径中，那一条路径的路途最短。最短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题，旨在寻找图（由结点和路径组成的）中两结点之间的最短路径。算法具体的形式包括：

（１）确定起点的最短路径问题：即已知起始结点，求最短路径的问题。

（２）确定终点的最短路径问题：与确定起点的问题相反，该问题是已知终结结点，求最短路径的问题。在无向图中该问题与确定起点的问题完全等同，在有向图中该问题等同于把所有路径方向反转的确定起点的问题。

（３）确定起点终点的最短路径问题：即已知起点和终点，求两结点之间的最短路径。

（４）全局最短路径问题：求图中所有的最短路径。

用于解决最短路径问题的算法被称做“最短路径算法”，有时被简称作“路径算法”。最常用的路径算法有：Dijkstra算法、A*算法、Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法、Johnson算法。

本文主要研究Dijkstra算法的单源算法。

２ Dijkstra算法

2.1 Dijkstra算法

　　Dijkstra算法是典型最短路算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。

Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。　

2.2 Dijkstra算法思想

Dijkstra算法思想为：设G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合（用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径 , 就将加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了），第二组为其余未确定最短路径的顶点集合（用U表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。在加入的过程中，总保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度。此外，每个顶点对应一个距离，S中的顶点的距离就是从v到此顶点的最短路径长度，U中的顶点的距离，是从v到此顶点只包括S中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。

2.3 Dijkstra算法具体步骤　　

（1）初始时，S只包含源点，即S＝，v的距离为0。U包含除v外的其他顶点，U中顶点u距离为边上的权（若v与u有边）或）（若u不是v的出边邻接点）。

（2）从U中选取一个距离v最小的顶点k，把k，加入S中（该选定的距离就是v到k的最短路径长度）。

（3）以k为新考虑的中间点，修改U中各顶点的距离；若从源点v到顶点u（u U）的距离（经过顶点k）比原来距离（不经过顶点k）短，则修改顶点u的距离值，修改后的距离值的顶点k的距离加上边上的权。

（4）重复步骤（2）和（3）直到所有顶点都包含在S中。

2.4 Dijkstra算法举例说明

如下图，设A为源点，求A到其他各顶点（B、C、D、E、F）的最短路径。线上所标注为相邻线段之间的距离，即权值。（注：此图为随意所画，其相邻顶点间的距离与图中的目视长度不能一一对等）

图一：Dijkstra无向图

算法执行步骤如下表：

参考文献

[1] 黄国瑜、叶乃菁，数据结构，清华大学出版社，2001年8月第1版

[2] 最短路径，http://baike.baidu.com/view/349189.htm?func=retitle

[3] 李春葆，数据结构教程，清华大学出版社，2005年1月第1版

[3] Dijkstra算法，http://baike.baidu.com/view/7839.htm

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C#实现Dijkstra算法

转自：http://blog.csdn.net/chaihuo/article/details/1853624

把作者的数据改成了上图的数据，0点代表上图的A点，1点代表B点，依次类推

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Text;

namespace DijkstraSample

{

class Program

{

static int length = 6;

static string[] shortedPath = new string[length];

static int noPath = 2000;

static int MaxSize = 1000;

//static int[,] G = { { noPath, noPath, 10, noPath, 30, 100 }, { noPath, noPath, 5, noPath, noPath, noPath }, { noPath, noPath, noPath, 50, noPath, noPath }, { noPath, noPath, noPath, noPath, noPath, 10 }, { noPath, noPath, noPath, 20, noPath, 60 }, { noPath, noPath, noPath, noPath, noPath, noPath } };

static int[,] G = {

{ noPath, 6, 3, noPath, noPath, noPath },

{ 6, noPath, 2, 5, noPath, noPath },

{ 3, 2, noPath, 3, 4, noPath },

{ noPath, 5, 3, noPath, 2, 3 },

{ noPath, noPath, 4,2, noPath,5 },

{ noPath, noPath, noPath, 3, 5, noPath }

};

static string[] PathResult = new string[length];

static int[] path1 = new int[length];

static int[,] path2 = new int[length, length];

static int[] distance2 = new int[length];

static void Main(string[] args)

{

int dist1 = getShortedPath(G, 0, 5, path1);

Console.WriteLine("点0到点5路径:");

for (int i = 0; i < path1.Length; i++)

Console.Write(path1[i].ToString() + " ");

Console.WriteLine("长度:" + dist1);

int[] pathdist = getShortedPath(G, 0, path2);

Console.WriteLine("点0到任意点的路径:");

for (int j = 0; j < pathdist.Length; j++)

{

Console.WriteLine("点0到" + j + "的路径:");

for (int i = 0; i < length; i++)

Console.Write(path2[j, i].ToString() + " ");

Console.WriteLine("长度:" + pathdist[j]);

}

Console.ReadKey();

}

//从某一源点出发，找到到某一结点的最短路径

static int getShortedPath(int[,] G, int start, int end, int[] path)

{

bool[] s = new bool[length]; //表示找到起始结点与当前结点间的最短路径

int min; //最小距离临时变量

int curNode = 0; //临时结点，记录当前正计算结点

int[] dist = new int[length];

int[] prev = new int[length];

//初始结点信息

for (int v = 0; v < length; v++)

{

s[v] = false;

dist[v] = G[start, v];

if (dist[v] > MaxSize)

prev[v] = 0;

else

prev[v] = start;

}

path[0] = end;

dist[start] = 0;

s[start] = true;

//主循环

for (int i = 1; i < length; i++)

{

min = MaxSize;

for (int w = 0; w < length; w++)

{

if (!s[w] && dist[w] < min)

{

curNode = w;

min = dist[w];

}

s[curNode] = true;

for (int j = 0; j < length; j++)

if (!s[j] && min + G[curNode, j] < dist[j])

{

dist[j] = min + G[curNode, j];

prev[j] = curNode;

}

//输出路径结点

int e = end, step = 0;

while (e != start)

{

step++;

path[step] = prev[e];

e = prev[e];

}

for (int i = step; i > step / 2; i--)

{

int temp = path[step - i];

path[step - i] = path[i];

path[i] = temp;

}

return dist[end];

}

//从某一源点出发，找到到所有结点的最短路径

static int[] getShortedPath(int[,] G, int start, int[,] path)

{

int[] PathID = new int[length];//路径（用编号表示）