Jetson Nano B01 sd卡启动 以及读取sd卡来扩容（换系统）

一.读取sd卡来扩容：请先确保Jetson Nano B01是可以正常进入EMMC系统的。

step1：下载下载dtb文件（kernel）到Jetson Nano B01并解压，

                终端输入：unzip Nano-dtb-SDMMC.zip

step2：将dtb文件复制到boot目录：

              终端输入：sudo cp kernel_tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00-user-custom-JP461.dtb /boot/kernel_tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00-user-custom.dtb

step3：修改extlinux.conf配置文件（路径：boot/extlinux/ ）：

               终端输入：FDT /boot/kernel_tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00-user-custom.dtb

• 将下面的语句加入文件中, 注意不要改动其他位置，避免无法正常启动系统

step4：添加完成后，保存并重启Jetson Nano B01

sudo reboot

step5：

重启后运行df -h 指令检查是否有mmclk1p1设备，如果有识别到mmclkb1p1设备（不接其他额外存储设备），说明SD卡已经被正常识别了。如果你只是要将SD卡作为额外存储的话，到这一步就可以了

df -h

（二）sd卡系统启动！！

1.SD卡已经预先烧好nano的系统了（建议JetPack4.5.1版本以上）

2.修改emmc系统里的extlinux.conf文件，找到语句APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0，将mmclk0p1 改成mmclk1p1, 保存，然后重启系统即可

3.重新启动后，运行df -h查看设备，可以看到根目录更换为mmcblk1p1设备（SD卡)，mmcblk0p1 设备（emmc)挂在到/media