EPICS一个示例数据库实例详解

EPICS Technical

已于 2023-07-16 23:00:19 修改

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分类专栏： EPICS教程文章标签： oracle 数据库

于 2023-07-16 16:08:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/yuyuyuliang00/article/details/131750975

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该数据库文件包含6个记录，涉及模拟输出、模拟输入、二进制输出及过程控制记录。当$(P):SET的值改变时，它会影响$(P):RUN的值，进而触发$(P):READ和$(P):CHECKDONE。当$(P):READ和$(P):SET的值相等时，$(P):DONE状态变为DONE，表示运行结束。测试结果显示了这一过程的动态变化。

摘要由CSDN通过智能技术生成

以下是一个示例数据库图表：

以上记录的数据库文件如下：

record(ao, "$(P):SET") {
  field(FLNK, "$(P):ACTIVATE")
  field(VAL, "2")
  field(OUT, "$(P):RUN")
  field(DRVH, "40")
  field(DRVL, "5")
  field(HOPR, "40")
  field(LOPR, "5")
}


record(ao, "$(P):RUN") {
  field(SCAN, ".5 second")
  field(VAL, "10")
  field(OROC, "0.1")
  field(PREC, "2")
}

record(ai, "$(P):READ") {
  field(INP, "$(P):RUN.OVAL CP")
  field(PREC, "2")
  field(HOPR, "40")
  field(LOPR, "0")
}

record(bo, "$(P):DONE") {
  field(PINI, "YES")
  field(VAL, "1")
  field(ZNAM, "ACTIVE")
  field(ONAM, "DONE")
}


record(seq, "$(P):ACTIVATE") {
  field(FLNK, "$(P):CHECKDONE")
  field(DOL0, "0")
  field(LNK1, "$(P):DONE PP")
}


record(calcout, "$(P):CHECKDONE") {
  field(CALC, "A=B")
  field(INPA, "$(P):READ CP")
  field(INPB, "$(P):SET CP")
  field(OUT, "$(P):DONE PP")
  field(OOPT, "When Non-zero")
}

由以上文件可得这个数据库文件由6个记录组成：

1）两个模拟输出记录：$(P):SET和$(P):RUN

2）一个模拟输入记录：$(P):READ

3) 一个二进制输出记录：$(P):DONE

4) 一个sequence记录：$(P):ACTIAVE

5）一个calcout记录：$(P):CHECKDONE

以上记录中除$(P):RUN记录外，其余记录都是过程被动的。

以上记录运行之间通过输入(INP, DOL)和输出链接(OUT)以及转发链接(FLND)进行连接，运行流程如下：

当通道通道访问向$(P):SET记录VAL字段写入一个值后，其通过通道访问将这个值写入到$(P):RUN记录的VAL字段，并且通过$(P):ACTIAVE记录将$(P):DONE设置为ACTIVE。由于$(P):RUN记录OROC字段为0.1，这个字段控制此记录每次运行时，OVAL字段的变化率只能为0.1，而$(P):RUN记录的每次运行将引起$(P):READ记录运行，而$(P):READ记录运行时，每次从$(P):RUN记录的OVAL字段读取数据，存入本记录的VAL字段。

$(P):SET和$(P):READ记录的运行都会引起$(P):CHECKDONE记录的运行，而$(P):CHECKDONE记录每次运行将从$(P):SET记录的VAL和$(P):READ记录的VAL字段读取值，并且存入到本记录的A和B字段，然后进行比较，结果不相等，则获取运算结果为0，本记录不进行输出，而当结果相等时，本记录运算结果为1，满足从0到1转变的输出条件，则将运算结果1输出到记录$(P):DONE，此时表示是否结束的$(P):DONE记录被设为DONE，表示本次运行结束。

以下是实例化这个数据库后，在终端中进行测试的结果：

用caput设置TEST:SET后，观察其值由28变成了28.5;

然后用camonitor监视TEST:RUN, TEST:RUN.OVAL以及TEST:READ，发现每次运行时，TEST：RUN.OVAL变化率为0.1，而TEST:READ每次从TEST:RUN.OVAL读取值，直到TEST:READ和TEST：SET的值相同时，运行结束。

root@orangepi800:/home/orangepi# caput TEST:SET 28.5; camonitor TEST:DONE TEST:RUN TEST:RUN.OVAL TEST:READ
Old : TEST:SET                       28
New : TEST:SET                       28.5
TEST:DONE                      2023-07-16 16:28:21.268584 ACTIVE
TEST:RUN                       2023-07-16 16:28:20.953113 28.5
TEST:RUN.OVAL                  2023-07-16 16:28:20.953113 28
TEST:READ                      2023-07-16 16:21:14.953590 28
TEST:RUN                       2023-07-16 16:28:21.452986 28.5
TEST:RUN.OVAL                  2023-07-16 16:28:21.452986 28.1
TEST:READ                      2023-07-16 16:28:21.453428 28.1
TEST:RUN.OVAL                  2023-07-16 16:28:21.952988 28.2
TEST:READ                      2023-07-16 16:28:21.953405 28.2
TEST:RUN.OVAL                  2023-07-16 16:28:22.452882 28.3
TEST:READ                      2023-07-16 16:28:22.453505 28.3
TEST:RUN.OVAL                  2023-07-16 16:28:22.953057 28.4
TEST:READ                      2023-07-16 16:28:22.953528 28.4
TEST:RUN.OVAL                  2023-07-16 16:28:23.453080 28.5
TEST:READ                      2023-07-16 16:28:23.453514 28.5
TEST:DONE                      2023-07-16 16:28:23.454173 DONE
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