EPICS DataBase详解

EPICS Technical

已于 2024-05-07 12:39:06 修改

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分类专栏： EPICS教程文章标签： EPICS

于 2024-05-06 09:00:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/yuyuyuliang00/article/details/138368299

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本文围绕分布式EPICS设置展开，介绍了IOC及其数据库，以基本温度控制为例说明应用。详细阐述了数据库的构成，包括记录、字段和链接，还讲解了记录扫描、链接类型、运行链等内容，涉及设备支持、同步异步、警报等方面，并给出记录使用小提示。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、分布式EPICS设置

1） 操作界面：包括shell命令行方式(caget, caput, camonitor等)和图形界面方式(medm, edm, css等)。

2）输入输出控制器(IOC)

2、IOC

1) 数据库：数据流，基本上周期运行

2)sequencer：基本上按需的状态机

"硬"IOCs运行vxWorks并且直接连接了A/D, D/A， LLRF等硬件。

"软"IOCs运行在linux等上并且除了串口或网络设备外没有I/O硬件。

3、IOC数据库

1）'IOCcore'软件装载并且执行'记录(records)'-记录配置替代了编写自定义代码。

2）所有控制系统控制箱有：GUI工具; 网络协议；硬件驱动，但基本上没有一个相当的数据库。

4、示例：基本的温度控制

任务：

1）从设备读取温度

2）根据需要接通/断开开关

3）重复

一个温控数据库：

使用VisualDCT设计的由四个记录组成的数据库：

1）模拟输入记录(ai：$(TANK)TEMPERATURE)从设备读取温度值，并且把温度值写入到calcout($(TANK)CHECK)记录。

2）calcout($(TANK)CHECK)记录是通过通道访问从$(TANK)TEMPERATURE获取当前温度和通过数据库访问从模拟输入记录ai($(TANK)SETPOINT)获取了设定温度，并且把二者进行比较，并且把比较结果写入到二进制输出记录bo($(TANK)SWITCH)。

3）二进制输出记录bo($(TANK)SWITCH)根据写入的值是0或1，向设备发出断开或者闭合开关的指令。

以下是文本数据库：

1）$(TANK)TEMPERATURE：模拟输入记录ai用于读取设备的输入。

2）$(TANK)CHECK：calcout记录用于比较输入和设定值，并且在比较结果发生变化时，输出比较结果。

3）$(TANK)SWITCH：二进制输出记录bo，向设备输出向其写入的值。

4）$(TANK)SWITCH_RBV：二进制输入记录bi，用于读取设备的开关状态。

5）$(TANK)SETPOINT：模拟输入记录ai，提供给用户设置温度设定值。

record(ai, "$(TANK)TEMPERATURE") {
  field(DESC, "Read Temperature")
  field(SCAN, "I/O Intr")
  field(DTYP,"asynFloat64")
  field(INP,"@asyn($(PT1), 0,1000)FLOAT32_BE")
  field(PREC, "1")
  field(LINR, "NO CONVERSION")
  field(EGU, "Celsius")
  field(HOPR, "100")
  field(LOPR, "0")
  field(SMOO, "0.5")
  field(HIGH, "15")
  field(HSV, "MINOR")
  field(PINI, "NO")
}

record(calcout, "$(TANK)CHECK") {
  field(DESC, "Control Heater")
  field(CALC, "A<B")
  field(INPA, "$(TANK)TEMPERATURE CP MS")
  field(OUT, "$(TANK)SWITCH PP")
  field(OOPT, "On Change")
  field(DOPT, "Use CALC")
  field(INPB, "$(TANK)SETPOINT")
}


record(bo, "$(TANK)SWITCH") {
  field(DESC, "Heater Switch")
  field(SCAN, "Passive")
  field(DTYP,"asynUInt32Digital")
  field(OUT,"@asynMask($(PT2) 0 0x1)")
  field(OMSL, "supervisory")
  field(ZNAM, "Open")
  field(ONAM, "Closed")
  field(IVOA, "Set output to IVOV")
  field(IVOV, "0")
}

record(bi, "$(TANK)SWITCH_RBV") {
  field(DESC, "Heater Switch Readback")
  field(SCAN, "I/O Intr")
  field(DTYP,"asynUInt32Digital")
  field(INP,"@asynMask($(PT3) 0 0x1)")
  field(ZNAM, "Open")
  field(ONAM, "Closed")
}

record(ai, "$(TANK)SETPOINT") {
  field(DESC, "Temperature Setpoint")
  field(SCAN, "Passive")
  field(INP, "10")
  field(HOPR, "100")
  field(LOPR, "0")
}

使用modbus-slave软件模拟设备端：

1）温度定义如下：用两个字组成一个32位大端浮点数

2) 开关定义如下：用一个线圈位模拟一个开关

启动脚本设定如下：

#!../../bin/linux-aarch64/tank

#- You may have to change tank to something else
#- everywhere it appears in this file

< envPaths

cd "${TOP}"

## Register all support components
dbLoadDatabase "dbd/tank.dbd"
tank_registerRecordDeviceDriver pdbbase

drvAsynIPPortConfigure("TANK","192.168.50.252:502",0,0,1)
#modbusInterposeConfig(const char *portName,
#                      modbusLinkType linkType,
#                      int timeoutMsec,
#                      int writeDelayMsec)
modbusInterposeConfig("TANK",0, 5000,0)

# one float32 input read
drvModbusAsynConfigure("PT1", "TANK&#

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