Wolfram System Modeler案例：工业机器人的路径规划和控制

Wolfram System Modeler 是简单易用于网络物理系统中的次世代建模仿真环境。

Wolfram System Modeler 通过大量内置可扩展的建模程序库的拖放式使用，您可为构建具有工业级强度和多域模型的完整系统。通过使用 Mathematica，您会得到全面集成的环境，便于对系统设计进行分析、理解和快速迭代。所有这些都将大力推动思维创新，从而进一步得到最佳成果。

免费试用Wolfram System Modeler12.3.1https://www.evget.com/product/4297/download

工业机器人的路径规划和控制：

路径规划在许多领域具有重要的应用，如工业机器人、自治系统和虚拟样机制作等。这个工业机器人能够执行路径规划算法，找到任意两个点之间的最佳路径，并用控制器调整各转动关节的运动。

使用内置模型：