ioctl

应用层：

功能：应用层通过该接口来控制设备

#include <sys/ioctl.h>

int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);

该函数经过系统调用，一定会调用到驱动中file_operations操作方法集中的函数。

确定调用的是哪一个接口：

方法：追内核源代码，参看调用关系

long (*unlocked_ioctl) (struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long args );

//request 请求/命令码
//args 传递到驱动的参数
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);
long demo_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long args)
{
	printk(KERN_INFO "---cmd:%d,args:%d---\n",cmd,args);
	printk(KERN_DEBUG "---%s---%s---%d---\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
	return 0;
}

//应用层

struct data reg_val = { 
    .addr = 0x1C,
    .val  = 0x12,
};
ioctl(fd,CMD_ON);
ioctl(fd,CMD_OFF);
ioctl(fd,CMD_SET_REG,&reg_val);

long demo_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long args)
{
	struct data reg_val;
	switch(cmd){
		case CMD_ON: printk(KERN_INFO "---demo_ioctl--->>>CMD_ON---\n");
					 break;
		case CMD_OFF:printk(KERN_INFO "---demo_ioctl--->>>CMD_OFF---\n");
					 break;
		case CMD_SET_REG:
					 if(copy_from_user((void *)&reg_val, (void *)args,\
                                sizeof(struct data))){
						printk(KERN_ERR "demo_ioctl copy_from_user failed...\n");
						return -EAGAIN;
					 }

		printk(KERN_INFO "---data->addr:%d,data->val:%d---\n",reg_val.addr,\
					 		reg_val.val);
					 
	}
	printk(KERN_DEBUG "---%s---%s---%d---\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
	return 0;
}

如何使用内核提供的宏函数生成更加复杂的命令码：

#define _IO(type,nr)		_IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)
#define _IOR(type,nr,size)	        _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOW(type,nr,size)	        _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOWR(type,nr,size)	        _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))


#define _IOC(dir,type,nr,size) \
	(((dir)  << 30) | \
	 ((type) << _IOC_TYPESHIFT) | \
	 ((nr)   << _IOC_NRSHIFT) | \
	 ((size) << _IOC_SIZESHIFT))

内核提供的生成命令码的方法，生成的命令码，由四部分组成
DIR  方向 [31,30]
TYPE 类型 [15,8]
NR   序号 [7,0]
SIZE 大小 [29,16]   //传参过程中，应该传递的是数据类型名，变量名

//从命令码中提取方向、类型、序号、大小
#define _IOC_DIR(cmd)		
#define _IOC_TYPE(cmd)		
#define _IOC_NR(cmd)		
#define _IOC_SIZE(cmd)