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立体匹配
文章平均质量分 63
ywangjiyl
这个作者很懒,什么都没留下…
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光流估计
光流估计 光流是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”,根据各个像素点的速度矢量特征,可以对图像进行动态分析,比如目标跟踪。 光流估计就是当给定两帧图像时,下一帧图像和上一帧图像中每一个点有什么不同,而且不同点移动到了什么位置。实现找出人眼所能看到的东西。 L-K有三个前提假设条件: 亮度恒定:同一点随着时间的变化,其亮度不会发生改变 小运动:随着时间的变化不会引起位置的剧烈变化,只有小运动情况下才能用前后帧之间的单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数 空间一致:一个场景上邻近的原创 2021-04-08 21:15:00 · 977 阅读 · 0 评论 -
双目立体匹配Binocular Stereo Matching (一)
记录下Binocular Stereo Matching 的点 双目立体视觉系统可以根据左右相机拍摄得到的场景图像,恢复图像中物体的位置、外部特征等信息,还可以恢复出场景里障碍物的位置,本质是从二维图像中恢复出三维信息的问题 双目立体视觉系统包含:离线相机标定、双目图像采集和矫正、立体匹配、计算深度信息 立体匹配:在左右图像上寻找对应的匹配点,利用三角测量原理计算视差 传统立体匹配有四个步骤:匹配代价计算,代价聚合、代价最优化计算、视差调整 匹配代价计算:针对双目摄像机拍到的一对图像,针对图像上的某点,在原创 2021-04-06 22:05:55 · 569 阅读 · 0 评论