递归与尾递归（Tail Recursion）

1、递归

　　关于递归的概念，我们都不陌生。简单的来说递归就是一个函数直接或间接地调用自身，是为直接或间接递归。一般来说，递归需要有边界条件、递归前进段和递归返回段。当边界条件不满足时，递归前进；当边界条件满足时，递归返回。用递归需要注意以下两点：(1) 递归就是在过程或函数里调用自身。(2) 在使用递归策略时，必须有一个明确的递归结束条件，称为递归出口。

递归一般用于解决三类问题：

　  (1)数据的定义是按递归定义的。（Fibonacci函数，n的阶乘）

　  (2)问题解法按递归实现。（回溯）

　  (3)数据的结构形式是按递归定义的。（二叉树的遍历，图的搜索）

递归的缺点：

　　递归解题相对常用的算法如普通循环等，运行效率较低。因此，应该尽量避免使用递归，除非没有更好的算法或者某种特定情况，递归更为适合的时候。 在递归调用的过程当中系统为每一层的返回点、局部量等开辟了栈来存储，因此递归次数过多容易造成栈溢出。

　　用线性递归实现Fibonacci函数，程序如下所示：

1 int FibonacciRecursive(int n)
2 {
3     if( n < 2)
4         return n;
5     return (FibonacciRecursive(n-1)+FibonacciRecursive(n-2));
6 }

递归写的代码非常容易懂，完全是根据函数的条件进行选择计算机步骤。例如现在要计算n=5时的值，递归调用过程如下图所示：

2、尾递归

　　顾名思义，尾递归就是从最后开始计算, 每递归一次就算出相应的结果, 也就是说, 函数调用出现在调用者函数的尾部, 因为是尾部, 所以根本没有必要去保存任何局部变量. 直接让被调用的函数返回时越过调用者, 返回到调用者的调用者去。尾递归就是把当前的运算结果（或路径）放在参数里传给下层函数，深层函数所面对的不是越来越简单的问题，而是越来越复杂的问题，因为参数里带有前面若干步的运算路径。

　　尾递归是极其重要的，不用尾递归，函数的堆栈耗用难以估量，需要保存很多中间函数的堆栈。比如f(n, sum) = f(n-1) + value(n) + sum; 会保存n个函数调用堆栈，而使用尾递归f(n, sum) = f(n-1, sum+value(n)); 这样则只保留后一个函数堆栈即可，之前的可优化删去。

　　采用尾递归实现Fibonacci函数，程序如下所示：

1 int FibonacciTailRecursive(int n,int ret1,int ret2)
2 {
3    if(n==0)
4       return ret1; 
5     return FibonacciTailRecursive(n-1,ret2,ret1+ret2);
6 }

例如现在要计算n=5时的值，尾递归调用过程如下图所示：

从图可以看出，为递归不需要向上返回了，但是需要引入而外的两个空间来保持当前的结果。

　　为了更好的理解尾递归的应用，写个程序进行练习。采用直接递归和尾递归的方法求解单链表的长度，C语言实现程序如下所示：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct node
{
  int data;
  struct node* next;
}node,*linklist;

void InitLinklist(linklist* head)
{
     if(*head != NULL)
        free(*head);
     *head = (node*)malloc(sizeof(node));
     (*head)->next = NULL;
}

void InsertNode(linklist* head,int d)
{
     node* newNode = (node*)malloc(sizeof(node));
     newNode->data = d;
     newNode->next = (*head)->next;
     (*head)->next = newNode;
}

//直接递归求链表的长度 
int GetLengthRecursive(linklist head)
{
    if(head->next == NULL)
       return 0;
    return (GetLengthRecursive(head->next) + 1);
}

//采用尾递归求链表的长度，借助变量acc保存当前链表的长度，不断的累加 
int GetLengthTailRecursive(linklist head,int *acc)
{
    if(head->next == NULL)
      return *acc;
    *acc = *acc+1;
    return GetLengthTailRecursive(head->next,acc);
}

void PrintLinklist(linklist head)
{
     node* pnode = head->next;
     while(pnode)
     {
        printf("%d->",pnode->data);
        pnode = pnode->next;
     }
     printf("->NULL\n");
}

int main()
{
    linklist head = NULL;
    int len = 0;
    InitLinklist(&head);
    InsertNode(&head,10);
    InsertNode(&head,21);
    InsertNode(&head,14);
    InsertNode(&head,19);
    InsertNode(&head,132);
    InsertNode(&head,192);
    PrintLinklist(head);
    printf("The length of linklist is: %d\n",GetLengthRecursive(head));
    GetLengthTailRecursive(head,&len);
    printf("The length of linklist is: %d\n",len);
    system("pause");
}

程序测试结果如下图所示：

3、尾递归优化

Python和Java 不能尾递归优化，不做尾递归优化是为了抛出异常时有完整的stack trace。
至于C++和C，优化是取决于编译器的，尾递归优化（tail call optimization特例）也是取决于编译器的。
Tail recursion can usually be transformed into a loop by the compiler, especially when accumulators are used.

// tail recursion
int fac_times (int n, int acc = 1) {
    if (n == 0) return acc;
    else return fac_times(n - 1, acc * n);
}

would compile to something like

// accumulator
int fac_times (int n) {
    int acc = 1;
    while (n > 0) {
        acc *= n;
        n -= 1;
    }
    return acc;
}

Both the current version of VC++ and GCC do tail call optimizations fairly well and even for mutually recursive calls. I bet the Intel compiler does, too.
Letting the compiler do the optimization is straightforward: Just switch on optimization for speed. But you do that anyway, right? ;-)
For MSVC, use /O2 or /Ox.
For GCC, use -O3
The easiest way to check if the compiler did the optimization (that I know of) is perform a call that would otherwise result in a stack overflow – or looking at the assembly output. However, you cann usually just assume that the compiler did the optimization.