目录 总体架构 1 前言 汽车电子产品开发,UDS诊断协议是基础的,也是必不可少的,大多数汽车电子工程师,对诊断应用或多或少有所了解,但对整个协议栈的开发和设计,知之甚少,下面将对整个协议栈的设计和源码进行分享受和讲解,希望给有兴趣的朋友带来帮助。