Matlab与Opencv的旋转向量有何不同？

计算旋转矩阵的函数：
Matlab：

//其中R是旋转矩阵，r是旋转向量
R=rotationMatrixToVector(r)

Opencv：

//其中R是旋转矩阵，r是旋转向量
cv::Rodrigues(R,r);

  在工作中，我遇到了这么一种情况，就是要用Matlab标定出来的旋转矩阵R，代入到opencv的程序中去。由于Matlab的矩阵是列主序的，而Opencv的矩阵是行主序。
　　因此，首先要对Matlab的旋转矩阵做转置操作

//在Opencv中
R = R.t();

  然后再使用Opencv的旋转向量计算公式。
　　最后，其实Matlab和Opencv计算出来的旋转向量互为负数。