Scalar,row,col
1、staturate_cast是一个类型转换函数,程序里是为了确保运算结果还在uchar范围内。
2,row和col方法返回图像中的某些行或列,返回值是一个Mat。
3,setTo方法将Mat对像中的点设置为一个值,Scalar(n)为一个灰度值,Scalar(a,b,c)为一个彩色值。
Mat类把很多算数操作符都进行了重载,让它们来符合矩阵的一些运算,如果+、-、点乘等。
cout
使用cout,需要添加头文件:#include,以及声明命名空间using namespace std;。
drawKeypoints
drawKeypoints是OpenCV提供的在图像上画角点的函数。它的参数可以让我们选择用不同的方式标记出特征点