ABB RobotStudio软件二次开发：RobotStudio软件编程语言基础-RAPID

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分类专栏： 工业软件二次开发全集 文章标签： 工业软件开发 工业软件二次开发 工业软件 机器人
于 2024-07-31 06:39:47 首次发布
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ABB RobotStudio软件二次开发：RobotStudio软件编程语言基础-RAPID

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ABB RobotStudio软件二次开发：RobotStudio软件编程语言基础-RAPID

1. 简介

1.1 RAPID语言概述

RAPID（Robot Application Programming Interface and Development）是ABB机器人编程的标准语言，专为工业机器人设计，用于控制机器人的运动和操作。RAPID语言是一种结构化语言，支持模块化编程，使得程序易于理解和维护。它包括了基本的编程结构，如循环、条件语句，以及高级功能，如中断处理和任务同步。

RAPID语言特点
  • 模块化：RAPID程序可以被组织成多个模块，每个模块可以包含多个例行程序（Proced
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