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PLC
木2木
没啥可介绍的,很一般,呵呵!
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OPC 通信预安装软件介绍(西门子PLC与上位机PC之间的通信)
安装软件列表:OPC上位机通信安装软件备忘录说明SIMATIC_STEP_7_Professional_V13西门子通用软件SimaticNet_2010通信软件SIMOTION SCOUTOPC客户端软件Simatic_EKB_Install_2013_03_08西门子破解密钥原创 2015-09-06 16:10:42 · 10727 阅读 · 0 评论 -
调整PID参数提高电机响应速度消除电机抖动
转自:http://blog.csdn.net/leonid112/article/details/8063258在最近的项目问题中出现了马达抖动的问题,经过近两周的分析,最终将问题的解决锁定在PID的设置上,成功解决该问题。特记录有关信息如下: 运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环。 1、首先电流环:电流环的输入转载 2016-10-26 14:18:29 · 20164 阅读 · 0 评论 -
矩形旋转碰撞,OBB方向包围盒算法实现
原博客地址:http://blog.csdn.net/tom_221x/article/details/38457757版权归原博客作者所有如何进行2D旋转矩形的碰撞检测,可以使用一种叫OBB的检测算法(Oriented bounding box)方向包围盒。这个算法是基于SAT(Separating Axis Theorem)分离轴定律的。而OBB不仅仅是计算矩形的碰转载 2017-06-27 16:58:01 · 1360 阅读 · 0 评论