萝莉遥控乐高电机

文章背景：

前段时间买了一辆积木拼搭的玩具车，春节几天把他组装好了，拥有遥控控制转向以及前进后退的功能。但自带的电池以及遥控感觉不太好用，特别是电池，充电两小时，跑起来五分钟。太不耐用了

自带遥控器：

接收端：

积木的接口都是统一的，这样的好处是方便搭配，完成不同的功能，

接口顺序如下：
1→ C1
2→ 正极
3→ 负极
4→ C2

原装电机控制分析

• 转向控制电机

四根线控制，左右两边分别是vdd c1 c2 gnd,通过7.4v电池供电，c1 ,c2输入控制信号来控制转向功能。
使用arduino控制如下：

  digitalWrite(c1, HIGH);   
  digitalWrite(c2, LOW);   // 向左转
  Serial.println ("H L");
  delay(1000);                       
  digitalWrite(c1, LOW);   
  digitalWrite(c2, LOW);    // 回正
  Serial.println ("L L");
  delay(2000);

  digitalWrite(c1, LOW);   
  digitalWrite(c2, HIGH);   // 向右转
  Serial.println ("H L");
  delay(1000);                      
  digitalWrite(c1, LOW);   
  digitalWrite(c2, LOW);    // t回正
  Serial.println ("L L");
  delay(2000);

运动电机

可将四根线中间分开，可接左右两根控制，

萝莉8路接收控制端

对应的接线顺序