一种基于GD32L23X的低功耗运作模式

爱煲汤的夏二

已于 2023-11-04 09:04:02 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-11-01 15:55:01 首次发布

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一种基于GD32L23X的低功耗运作模式

1.GD32电源管理单元PMU
RTC闹钟和自动休眠唤醒
- 时钟源和分频
GPIO低功耗配置
测试

采用GD32L23X的DEEP-SLEEP1，1hz的RTC唤醒，休眠前需要对除特定GPIO外所有的GPIO配置成模拟模式，并且关闭所有外设退出休眠,最终可以到到休眠时15uA，运行时2mA的功耗。

1.GD32电源管理单元PMU

（1）3种电源域的概念：

GD32L23X提供3种电源域：VDD / VDDA domain, 1.1V domain, and Backup domain,

1.VDD / VDDA domain

VDD/ VDDA domain基本外设：

HXTAL , LDO, POR / PDR (power on / down Reset),
FWDGT (free watchdog timer), all pads except PC13 / PC14 / PC15, etc.
VDDA domain includes ADC / DAC ,RC16M, IRC48M,
IRC32K ,PLLs (phase locking loop),
LVD (low voltage detector), etc.

VDD 不同模式下工作状态

run模式：1.1V全电源开启
sleep模式(1.1V全电源开启、0.9V全电源开启、低功率）、
深度睡眠/深度睡眠1/深度睡眠2模式（开启或低功率）
待机模式（断电）

1.1V power domain

SRAM1 power domain

SRAM1 可以被单独关闭以达到减小功耗的作用，GD32L233包括两种SRAM，SRAM1(16KB)地址：0x20005000 - 0X20007FFFF 0x20004000 - 0x20004FFF
SRAM0(16KB)地址：0x20002000 - 0x20003FFF 0x20001000 - 0x20001FFF
0x2000000 - 0x20000FFF

COREOFF1 power domain

可以被单独关闭，包括了CAU单元(加密加速单元)

COREOFF0 power domain

进入深度睡眠2模式时，COREOFF0电源域已关闭，退出深度睡眠2模式时已开机。COREOFF0 power域包括以下模块：CPU/BUS/ADC/CMP/CRC/CTC/CAC/I2C0/I2C1/SLCD/TRNG/TRNG/SPI0/SPI1/TIMER1/TIMER2/TIMER5/TIMER6/TIMER8/TIMER11/USART0/USART1/USART3/USART4/USBD
当进入/退出深度睡眠2模式时，可以通过在PMU_CTL1寄存器中配置NRRD2位来保留或不保留CPU寄存器

Battery backup domain

基本外设：LXTAL RTC BPOR BKP PAD(PC13,PC14, PC15)COREOFF0
能够断电重置后保存RTC时间，并且可以切换给VBAT电池供电，用电池供电后，可以保存

低功耗模式

电源管理单元PMU提供10种模式进行低功耗，如下：

低功耗模式	特点	理论耗电量
Run mode	NPLDO工作在1.1V模式	68 - 146uA/Mhz
Run1 mode	NPLDO工作在0.9V模式系统时钟最大只能16MHZ	48 - 119uA/Mhz
Run2 mode	NPLDO工作在0.9V模式系统时钟最大只能2MHZ	220uA
Sleep mode	提供最低唤醒时间	36-120uA/Mhz
Sleep1 mode	NPLDO应该被选择为0.9V。	32.5-109uA/Mhz
Sleep2 mode	NPLDO应该被选择为0.9V。PMU_CTL0中的LDNP应该配置为选择低密度模式，	210 -430uA
Deep-sleep mode	1.1V域中的所有时钟都被关闭，所有的IRC16M、IRC48M、HXTAL和pll都被禁用,LDO在低驱动模式下启动可能产生额外延时,退出深度睡眠模式时，会选IRC16M作为系统时钟	<40uA
Deep-sleep 1 mode	1.1V域中的所有时钟都被关闭，所有的IRC16M、IRC48M、HXTAL和pll都被禁用,LDO启动将产生额外延时,退出深度睡眠模式时，会选IRC16M作为系统时钟	3.14uA
Deep-sleep 2 mode	所有时钟都被关闭，所有的IRC16M、IRC48M、HXTAL和pll都被禁用。COREOFF0 / SRAM1 / COREOFF1域的电源被切断。COREOFF0 / SRAM1 / COREOFF1域的内容丢失 ,保留寄存器和SRAM中的数据,退出深度睡眠模式时，会选IRC16M作为系统时钟	<1.7uA
Standby mode	直接关闭 1.1V 域，可以极大降低功耗，但域中寄存器内容丢失，包括内部 RAM ，推出待机模式会发生上电复位，cotexM23从0x00000000开始执行	0.44uA

WFI和WFE指令进入休眠

WFI(Wait for interrupt)和WFE(Wait for event)是两个让ARM核进入low-power standby模式的指令，由ARM architecture定义，由ARM core实现。
WFI和WFE的最大不同是WFI只能够被EXTI中断唤醒，而WFE可以被任何EXTI事件唤醒。

注意进入休眠状态一定要能够唤醒，并且给延时，否则一直进休眠导致烧录不了，具体解决措施如下：

引导源选择	Boot1	Boot0
FLASH存储器	x	0
引导装载程序	0	1
片上SRAM	1	1
通过镊子短接或者飞线的形式将Boot0置为1，Boot1置为0进入引导装载程序。

休眠唤醒为复位还是由该语句继续往下执行

LED_DISABLE
delay_1ms(2000);
pmu_to_deepsleepmode(PMU_LDNPDSP_LOWDRIVE, WFI_CMD, PMU_DEEPSLEEP2);
LED_ENABL
delay_1ms(1000);

通过上段代码在while循环里进行测试得出以下结论

休眠模式选择	LED灯状态	结论
deep-sleep mode	灯在唤醒后闪烁	继续往下执行
deep-sleep mode1	灯在唤醒后闪烁	继续往下执行
deep-sleep mode2	灯不闪烁	内容丢失无法继续往下执行
standby mode	灯不闪烁	复位

RTC休眠唤醒注意：

进入深度睡眠模式后，只能有EXTI中断
EXTI源：
除PC13-PC15外的所有GPIO引脚
LVD, RTC ,USBD CMP0,CMP1 I2C0, I2C2, USART0,USART1,I2C1,LPUART,LPTIMER
进行唤醒，因此RCT闹钟需要挂载到EXTI上，才可定时唤醒
记得在RTC中断中清除中断标志位

void RTC_Init(void) {
	
	/* enable PMU and BKPI clocks */
	rcu_periph_clock_enable(RCU_PMU);
	rcu_periph_clock_enable(RCU_BKP);
	
	/* allow access to BKP domain */
	pmu_backup_write_enable();
	rcu_periph_clock_enable(RCU_RTC);
	
	/* enable LXTAL */
	rcu_osci_on(RCU_IRC32K);
	
	/* wait for LXTAL stabilization flag */
	rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC32K);
	rcu_lxtal_clock_monitor_enable();
	
	/* configure the RTC clock source selection */
	rcu_rtc_clock_config(RCU_RTCSRC_IRC32K);
	rtc_register_sync_wait();
	
	/* setup RTC time value */
	rtc_initpara.factor_asyn = prescaler_a;
	rtc_initpara.factor_syn = prescaler_s;
	rtc_initpara.year = 0x16;
	rtc_initpara.day_of_week = RTC_WEDNESDAY;rtc_initpara.month = RTC_SEP;
	rtc_initpara.date = 0x07;
	rtc_initpara.display_format = RTC_24HOUR;
	rtc_initpara.am_pm = RTC_AM;
	rtc_initpara.hour = 0x09;
	rtc_initpara.minute = 0x28;
	rtc_initpara.second = 0;
	rtc_init(&rtc_initpara);
	
	/* EXTI line 20 configuration */
	nvic_irq_enable(RTC_WKUP_IRQn, 2);
	exti_flag_clear(EXTI_20);
	exti_init(EXTI_20, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING);
	rtc_flag_clear(RTC_STAT_WTF);
	
	/* wakeup clock configuration */
	rtc_wakeup_clock_set(WAKEUP_CKSPRE);
	rtc_wakeup_timer_set(2);
	rtc_interrupt_enable(RTC_INT_WAKEUP);
	/*rtc enable*/
	rtc_wakeup_enable();
}

void RTC_WKUP_IRQHandler(void){
	if(RESET != rtc_flag_get(RTC_FLAG_WT)) {
		/* clear EXTI line 20 pending and rtc wakeup flag */rtc_flag_clear(RTC_FLAG_WT);
		exti_flag_clear(EXTI_20);
		/* disable rtc auto wakeup function */
	
	}
}

RTC闹钟和自动休眠唤醒

时钟源和分频

采用内部时钟IRC32K
平均频率： 31.7-32.3khz
工作电流： 160nA
唤醒时间： 40us
RTC提供了一定的时间，其中包括小时/分/秒/次秒，还有一个日历，包括年/月/日/周的一天。除次秒外，时间和日历都用BCD代码表示。次秒级用二进制代码表示。调整夏令时的时间。工作在省电模式和智能唤醒是软件是可配置的。支持使用外部精确低频时钟提高日历准确性。
GD32将RTC分成两部分，把内核部分（预分频器、分频器、计数器、闹钟）放在备份，达到复位重启不丢时间的目的，其它（APB1接口）放在VDD电源域
增加电池，当VDD断电后，自动切换到电池供电（VBAT），达到MCU断电不丢时间的目的
其中RTC单元有三种独立时钟源分别是：LXTAL,IRC32K和HXTAL
有2个分频器，一个7位异步分频器，另一个是一个15位同步分频器，异步分频器主要用于减少能耗，
$F = F_C/（FACTOR_A +FACTOR_B）+ 1$
1HZ的自动唤醒计算32K/128/250 = 1HZ
7位异步分频器 = 128
15位同步分频器 = 250
自动唤醒挂载到EXTI_20，优先级2,闹钟Alarm挂载到EXTI_17，优先级0

GPIO低功耗配置

上下拉 40kΩ
工作频率 10MHZ 50MHZ 2MHZ可选

基本配置理解

上下拉的作用

首先上下拉是给IO一个默认的状态比如控制EN的话，那么高有效的我们就下拉，低有效的话我们就上拉。
上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用。下拉同理。也是将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平。
上拉电阻有时是用来解决总线驱动能力不足时提供电流的，一般说法是拉电流；下拉电阻是用来吸收电流的，也就是灌电流。比如有I2C总线使用会上拉一个10k的电阻。

施密特触发器的作用

施密特触发器在GPIO中的作用主要是波形变换和整波，因为有电磁干扰或电路中有噪声的时候，那么经过GPIO管脚的电压就可能会不稳定，即上下起伏的；经过施密特触发器后，起伏的信号会被规整为矩形波，便于单片机识别高低电平信号

模拟模式

在模拟模式，单片机需要接收或发送模拟信号，因此电路中不需要任何去噪的电路，因此可以简单理解为就一条直线连接到单片机对应管脚。
这时，弱上拉和下拉电阻禁用；输出缓冲器禁用；施密特触发输入禁用；端口输入状态寄存器相应位为“0”。

浮空输入

当单片机管脚处于浮空输入，输入电路中的上拉和下拉电阻被禁用，施密特触发器使能，可以理解为管脚上为高或低电平，单片机就接收到高或低电平。

下拉输入

当单片机处于下拉输入，输入电路中的下拉电阻使能，施密特触发器使能。当管脚接上了线时，它的作用是和浮空输入一样的；但当管脚悬空时，管脚电平会被下拉至低电平，此时单片机只能接收到低电平。

上拉输入

当单片机处于上拉输入，输入电路中的上拉电阻使能，施密特触发器使能。现象和下拉输入是相反的，就是当管脚悬空时，管脚电平会被上拉至高电平，此时单片机只能接收到高电平。

推挽输出

统一禁用上拉和下拉电阻，使能施密特触发器，使能输出缓冲区。
当处于推挽模式时，输出控制寄存器设置为“0”时，相应引脚输出低电平；输出控制寄存器设置为“1”，相应引脚输出高电平。

开漏

当处于开漏模式时，输出控制寄存器设置为“0”时，相应引脚输出低电平；输出控制寄存器设置为“1”，相应管脚处于高阻状态。

低功耗配置方式

所有未使用的引脚都应配置为模拟输入，在这种情况下，施密特触发器被禁用，每个 I/O 零消耗，避免产生额外的电流。对于输出，推荐使用最低的 I / O 速度，若不必要时，用户应避免激活上拉、下拉配置。在不需要时，用户也需要禁用时钟输出引脚。
低功耗模式下，若 GPIO 有外部元件输入/输出，建议配置输入为上拉/下拉、输出推挽以保证 GPIO 空闲时为固定电平,通过上下拉在休眠前将GPIO配置为非使能的电平。
全部GPIO进入模拟模式可以达到接近官方低功耗电流
但由于需要烧录所以BOOT，swd不能配置成模拟模式，同时外部中断key_on和shutdown唤醒也不能进入模拟模式

测试

休眠能耗测试（RTC唤醒默认开启1HZ）	GD32工作模式	GPIO配置	单片机加上外围电路的平均电流(电压/20欧电阻 = 电流)
正常上电	run mode	使用所有外设和时钟	76.844mv/20=3.84mA
正常上电	run mode	禁用所有外设和时钟	64.2mV/20=3.21mA
深度休眠测试	Deep Sleep mode	使用所有外设和时钟	69mV/20 = 3.45mA
深度休眠测试	Deep Sleep mode	禁用所有外设和时钟	34mV/20=1.7mA
深度休眠测试	Deep Sleep mode	将所有GPIO设置成模拟模式	1.105mV/20=55.20uA
深度休眠1	Deep Sleep1 mode	使用所有外设和时钟	43mV/20= 2.15mA
深度休眠1	Deep Sleep1 mode	禁用所有外设和时钟	34mV/20= 1.7mA
深度休眠1	Deep Sleep1 mode	将所有GPIO设置成模拟模式	0.086mV/20= 4.3uA
深度休眠1	Deep Sleep1 mode	将除SWD和BOOT的GPIO设置成模拟模式，并且禁用UART,ADC,DMA等外设（注意禁用需要开启对应的时钟）	0.286mV/20= 14.3uA
深度休眠2	Deep Sleep2 mode	使用所有外设和时钟	35mV/20= 1.75mA
深度休眠2	Deep Sleep2 mode	禁用所有外设和时钟	25mv/20= 1.25mA
深度休眠2	Deep Sleep2 mode	将所有gpio设置成模拟模式	2.9uA
待机模式	Standby mode	禁用所有外设和时钟,并且将GPIO设置为模拟模式	2uA