USB：通信协议数据包

从时间角度来看，USB 通信由一系列帧构成。

每一帧都有一个帧开始（SOF），随后是一个或多个数据操作。
每一个数据操作都由一系列数据包构成。
一个数据包由一个同步信号开始，结尾是一个数据包结束（EOP）信号。
一个数据操作至少有一个令牌数据包。
具体的数据操作可能有一个或多个数据数据包；一些数据操作可能会有一个握手数据包，也可能没有任何握手数据包。

数据操作是对数据包进行交换的操作，该操作使用了三种不同的数据包：一个令牌数据包、一个数据数据包（可选的）和一个握手数据包。
这些操作都在各个帧内进行，始终不会超过帧（除了高速同步传输以外）或终止其他数据操作。图 23 显示了数据操作的框图。

每个数据包可能带有不同的信息块。所带有的信息会因数据包类型的不同而异。下面列出了数据包可包含的各种信息。
数据包的结构如图 24 所示。图 24 可作为数据包的模板；可从这里添加或提取信息。
数据包 ID（PID） — （8 位：4 个类型位和 4 个错误检测位）。这些位将数据传输定义为IN/OUT/SETUP/SOF
可选的设备地址 — （7 位：最多可支持 127 个设备）
可选的端点地址 — （4 位：最多支持 16 个端点）。USB 规范支持多达 32 个端点。虽然 4 位地址最多仅支持 16个端点，但我们具有一个 IN PID 和一个 OUT PID，它们各自使用了端点地址 1 到 16，因此共有 32 个端点。
请注意，它表示端点的地址，而不是端点的编号
可选的加载数据 — （0 到 1023 字节）
可选的 CRC — （5 或 16 位）

数据包类型

图 24 可代表四种数据包类型。
令牌数据包
开始数据操作
指定与传输有关的设备
始终由主机发送
数据数据包
传输加载数据
由主机或设备发送
握手数据包
确认已接收到无错误的数据
由接收方发送
特殊数据包
支持多种不同的速度
由主机传输给集线器设备
如上所述，数据包中的任何信息（除了 PID 之外）均是可选的。令牌、数据和握手数据包具有不同的信息组合。令牌数据包、数据数据包和握手数据包部分对各数据包所带有的信息进行了介绍。

令牌数据包：

令牌数据包始终由主机发送，用于定义总线上的数据传输。令牌数据包的类型取决于所执行的传输。IN类型用于要求设备将数据传输给主机。OUT 类型用于将数据从主机传输给设备。SETUP 类型用于将命令从主机传输给设备。SOF 类型用于确定数据操作帧。IN、OUT 和 SETUP 令牌数据包都有一个 7 位设备地址、4 位端点 ID 和 5 位CRC。

SOF 令牌数据包有助于设备确定帧的开始，并与主机进行同步化。该数据包还有助于防止设备进入挂起模式（经过 3 ms 后，如果设备未收到 SOF，会发生这种情况）。
SOF 数据包适用于全速和高速设备，并且每隔 1 ms 发送一次，如图 26 所示。
该数据包具有一个 8 位的 SOF PID、11 位的帧计数值（达到最大值时进行反转）和一个 5 位的 CRC。CRC 是该数据包使用的唯一一个错误检测方法。
传输 SOF 数据包时，不会使用握手数据包。高速通信使用了更小的时间单位，即微帧。对于高速设备，SOF 每经过 125 u 发送一次，而帧计数值则每经过 1 m 递增“1”。

数据数据包：

随后 IN、OUT 和 SETUP 令牌数据包所发送的数据包。
加载数据的尺寸会因传输类型的不同而异，该尺寸范围为 0 到 1024 字节。
在每一个数据数据包成功传输后，数据包 ID 在 DATA0 和 DATA1 之间切换，数据包由一个16 位 CRC 结束。

在每一个数据数据包成功传输后，主机和设备将对数据切换进行相应的更新。数据切换的优点在于它可作为附加的错误检测方法。
如果接收到的数据包 ID 同预期的不一样，则设备可判断传输中发生了错误，并可能进行适当的处理。
使用数据切换的示例是 ACK 在发送后，仍未能收到时。在该示例中，发送方将数据从‘1’更新为‘0’，但接收方则没有进行相应的更新，而仍然保持为‘1’。因此，在下一个数据步骤中，主机和设备将不再同步，这样会引起错误。

握手数据包：

握手数据包指示数据操作的结束。每个握手数据包都带有一个 8 位数据包 ID，并由传输中的接收方发送。每一种 USB 速度都有不同的握手数据包响应选项。所支持的类型由 USB 速度决定：
ACK：确认数据操作成功完成。（LS/FS/HS）
NAK：否定确认。（LS/FS/HS）
STALL：设备发送错误指示。（LS/FS/HS）
NYET：表示设备当前未能接收其他数据数据包。（仅 HS）

特殊数据包：USB 规范定义了四种特殊数据包。

PRE：主机向集线器发送的数据包，用于指示下一个数据包是低速的。
SPLIT：发送在令牌数据包之前，用于指示一个分割数据操作。（仅 HS）
ERR：由集线器返回的数据包，用于报告分割数据操作中发生了错误。（仅 HS）
PING：接收到 NYET 握手数据包后，检查批量传输 OUT 或控制写入的状态。（仅 HS）

数据传输类型

USB 数据传输是指主机和设备之间的数据传输方式。一共有三种不同的数据传输类型，它们经常使用不同名称来代表相同的概念。这三种不同的数据传输类型具体如下。

IN/读取/上行数据传输

IN、读取和上行是专用术语，表示从设备到主机的数据传输方式。通过发送一个 IN 令牌数据包，主机将启动这些数据传输。目标设备将发送一个或多个数据包，主机则发送一个握手数据包来作出响应。在图 31 中，白框显示的是从主机发送的数据传输，黑框显示的是从设备发送的数据传输。

在图 32 中，设备发送了 NAK 作为响应，从而指出主机发送请求时，它还没准备好发送数据。主机持续发出请求，如果设备已经准备好，它将发送一个数据包来响应主机。然后，主机将发送一个 ACK 握手数据包来确认接收到设备发送的数据。

OUT/写入/下行数据传输

OUT、写入和下行是专用术语，指的是从主机到设备的数据传输方式。在这种数据传输类型中，主机将发送相应的令牌数据包（包括 OUT 或 SETUP），然后发送一个或多个数据包。接收设备将发送相应的握手数据包，以结束数据传输。在图 33 中，白框显示的是从主机发送的数据传输，黑框显示的是从设备发送的数据传输。

在图 34 中，主机将发送 OUT 令牌数据包和 DATA0 数据包，但会接收到设备所发送的 NAK 信号。然后，主机会重新尝试发送数据。请注意，由于握手数据包被拒绝，因此不会改变数据切换位的状态。如果主机再次尝试发送数据，设备将发送一个 ACK 信号来响应主机，从而指出 OUT 数据传输已经成功。

控制数据传输

控制数据传输用于识别、配置和控制设备。这种数据传输使主机能够读取设备的信息、设置设备地址、建立配置和发送特定命令。控制数据传输始终针对设备的控制端点。控制数据传输有三个阶段：建立阶段、（可选）数据阶段和状态阶段。图 35 显示的是由主机传送的三个阶段。数据阶段外的虚线表明这是一种可选的数据传输。

建立阶段（或建立数据包）仅用于一个控制数据传输。需要将大小为 8 字节的数据包（包含 USB 请求）从主机发送到设备。设备必须始终确认建立阶段，不能否认一个建立阶段。

在一个控制数据传输中，可以选择使用数据阶段。该阶段可以进行多次数据传输。只有在主机和设备之间传送数据负载时，才需要使用数据阶段。通常，控制阶段的相应数据可以在建立阶段中传送。

最终阶段 — 状态阶段包括单个 IN 或 OUT 数据传输，这种数据传输会报告先前阶段是否成功。数据包始终为 DATA1（与在 DATA0 和 DATA1 间切换的 IN 和 OUT 正常数据传输不同），并且包含了长度为零的数据包。接收先前数据包的设备会发送一个握手数据传输，以结束状态阶段。

USB 通信一共有三种控制数据传输类型：控制写入、控制读取和控制无数据。图 39、图 40 和图 41 分别显示了这些数据传输的示例。