ceres带lapack,带suitesparse的安装
之前编译ceres过一次,只是编译的选项里面没有lapack和suitesparse库,因为这俩库没装好,所以之前不用这俩库是可以编译成功的,另外也是可以正常使用的;但是,在编译激光slam之Cartographer的时候,发现ceres老是报错,就是涉及到lapack和suitesparse的问题,查了些资料,尝试了几次,终于搞定了;第一步:安装apt install libblas-dev liblapack-dev libsuitesparse-dev libopenblas-dev;第二
原创
2020-06-05 10:01:32 ·
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