SLAM中单目稠密重建的数据集

最新推荐文章于 2023-04-03 17:59:53 发布
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分类专栏： slam 文章标签： slam
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我也是无语了，网上那么多数据集竟然通过CSDN下载还要积分，也是醉了

remode_test_data.zip
用于单目稠密重建的数据集，有需要的可以下载，百度云，方便大家使用

链接：https://pan.baidu.com/s/1CuVT7354QH7rC6e_zw0xgA
提取码：pcxz

yariel
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专栏目录
视觉SLAM笔记四之单目稠密重建
yohnyang的博客
10-18 1186
视觉SLAM笔记四之单目稠密重建
视觉SLAM笔记（62） 单目稠密重建
氢键H-H
11-23 1万+
稠密深度估计、像素梯度的问题、逆深度、 图像间的变换、并行化：效率的问题、其他的改进
SLAM单目稠密重建数据集
11-02
将使用 REMODE[113, 109] 的测试数据集。它提供了一架无人机采集 的单目俯视图像，共有 200 张，同时提供了每张图像的真实位姿。 http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip 处下载。 下载慢的可以去本人上传的资源处下载。 解压后，将在 test_-data/Images 中有从 0 至 200 的所有图像，并在 test_data 目录下可以看到一个文本文件，它记录了每张图像对应的位姿。
slam十四讲第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)
09-30
slam十四讲 ch13 第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip) slam十四讲 ch13 第13章 单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)
三角化---深度滤波器---单目稠密重建（高翔slam---十三讲）
a7691176的博客
10-25 1229
一.三角化 【1】三角化得到空间点的三维信息(深度值) (1)三角化的提出 三角化最早由高斯提出，并应用于测量学中。简单来讲就是：在不同的位置观测同一个三维点P(x, y, z)，已知在不同位置处观察到的三维点的二维投影点X1(x1, y1), X2(x2, y2)，利用三角关系，恢复出三维点的深度信息z。 (2)三角化公式 按照对极几何中的定义，设x1, x2为两个特征点...
经典文献阅读之--NeRF-SLAM（单目稠密重建）
热门推荐
lovely_yoshino的博客
01-17 1万+
NeRF 是 2020 年 ECCV 上获得最佳论文荣誉提名的工作，其影响力是十分巨大的，不论是后续的学术论文还是商业落地，都引起了大量从业人员的关注。NeRF 将隐式表达推上了一个新的高度，仅用 2D 的 posed images 作为监督，即可表示复杂的三维场景，在新视角合成这一任务上的表现是非常 impressive 的。当然 NeRF 在其他领域也逐渐开始展露头角，作为新兴的方向，势必也会和传统方法发生碰撞融合，产生新的火花。在B站中有比较详细的课程。
稠密单目SLAM，实时、稠密地重建三维场景
计算机视觉life
01-10 659
以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 #论文# Probabilistic Volumetric Fusion for Dense Monocular SLAM 论文地址：https://arxiv.org/abs/2210.01276 作者单位：麻省理工学院 本文提出了一种利用稠密深度单目SLAM和快速不确定性传播的图像三维场景重建方法。该方法能够精确、实时、稠密地重建三维场景，同时对来自稠密单目SLAM的极噪声深度估计具有鲁棒性。与之前的方法不同，我们的概率深度不确定性直接来自SLA
视觉SLAM之单目稠密重建代码注释
sunshine
01-01 996
dense_mapping.cpp #include <iostream> #include <vector> #include <fstream> using namespace std; #include <boost/timer.hpp> // for sophus #include <sophus/se3.hpp> ...
第十二讲 单目稠密重建
qq_40213457的博客
06-17 2850
#include &lt;iostream&gt; #include &lt;vector&gt; #include &lt;fstream&gt; using namespace std; #include &lt;boost/timer.hpp&gt; // for sophus #include &lt;sophus/se3.h&gt; //这里使用了sophus这个工具，使用SE3 us...
论文笔记_S2D.28_2014-ICRA_REMODE:概率单目实时稠密重建
惊鸿一博
10-25 599
基本情况 题目：Probabilistic, Monocular Dense Reconstruction in Real Time 出处：Pizzoli, M., Forster, C., & Scaramuzza, D. (2014, May). REMODE: Probabilistic, monocular dense reconstruction in real time. In2014 IEEE International Conference on Robotics and Au.
面向稠密重建的单目视觉SLAM方法1
08-03
摘要I1 绪论 11.1 课题研究背景和意义 11.2 视觉 SLAM 问题概述 31.2.1 SLAM 问题中的运动与观测模型 31.2.2 视觉 SLAM
稠密重建（MVS）的几种方法详解
10-29
详细讲解了稠密重建中常用的方法，SFM的析稀疏重建，和包括基于体素的稠密重建、基于点云扩散的三维稠密重建、基于深度图融合的稠密方法等。
数据采集器RS232/485通讯接口测试软件.zip
10-18
数据采集器RS232/485通讯接口测试软件zip,数据采集器RS232/485通讯接口测试软件
datasets.zip
10-22
mnist和imdb数据包，用于解决直接load_data()不成功时候。
尝试运行示例：单目稠密重建
一个搬运知识的笨小孩
05-27 349
CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.13) project(dense) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -march=native -O3") set(Sophus_LIBRARIES "/usr/local/lib/libSophus.so") ############### dependen
SLAM第十二讲实践：【建图】单目稠密图重建实践、RGB_D稠密建图、 从RGB_D稠密建图点云重建网格图、八叉树地图实践
zhangyuanbonj的博客
10-20 1758
本工程采用的数据集是使用REMODE的测试数据集。它提供了一架无人集采集的单目俯视图像，共有200张，同时提供了每张图像的真实位姿数据集自取。
视觉SLAMch12 建图（单目）
qq_41451702的博客
04-03 1127
稠密重建需要知道参考帧所有像素点的深度，由于大部分像素点都不是特征点，对于这些点通过极线搜索和快匹配方法确定在其他帧图像位置。选择最高点当投影点计算深度值，但是某个像素点不可能只被观测两次，导致计算的深度值不一样。缩小不确定度是通过如下方式进行的：不断求出三维点的坐标，更新这个分布，直到这个分布的不确定性小于你希望的阈值，就认为是收敛了，收敛以后的均值，就不再改动了，当做是你确定下来的深度值。单目通过三角化得到像素的距离，双目通过左右目的视差计算像素的距离，这两种方式称为。，书中给出了具体的计算方法，
SLAM第12讲 建图实践部分
weixin_46417419的博客
04-27 2227
1 实践：单目稠密重建 我们需要下载示例程序所需要的数据集http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip。它提供了一架无人机采集到的单目俯视图像，共200张，同时提供了每张图像对应的位姿。下面我们通过这些数据估算第一帧图像每个像素对应的深度值，即进行单目稠密重建。 估计稠密深度的步骤： 假设所有像素的深度满足某个初始的高斯分布； 当新数据产生时，通过极线搜索和块匹配确定投影点位置； 根据几何关系计算三角化后的深度及不确定性； 将当前观测融合进上一次的
orbslam3 单目稠密建图
最新发布
01-29
ORB-SLAM3是一种具有单目稠密建图功能的视觉SLAM（同时定位与地图构建）算法。它被广泛应用于无人机、机器人和增强现实等领域。 相比于传统的单目SLAM算法，ORB-SLAM3主要有以下特点和优势。首先，它使用了稠密重建...
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