Orangepi Zero2 全志H616：继电器开发，gcc链接库，shell脚本

一、继电器

1、继电器IO口链接开发板

2、调用wiringPi库配置引脚

  1 #include <stdio.h>
  2 #include <wiringPi.h>
  3 #include <unistd.h>
  4 #define JD 0   //设置针脚0为继电器的控制引脚
  5
  6 int main (void)
  7 {
  8     wiringPiSetup () ;//初始化wiringPi库
  9
 10     pinMode (JD, OUTPUT) ;//设置IO口的输入输出,这里为输出
 11     while(1){
 12        
 14         digitalWrite (JD, HIGH) ; //设置IO口输出高电平，继电器关闭
 15         sleep(1);
 17         digitalWrite (JD, LOW) ;  //设置IO口输出低电平，继电器打开
            sleep(1);
 18     }
 19     return 0;
 20 }

二、链接库

链接库理由：代码中调用官方库函数后，直接gcc编译会出现如下报错，因此在编译的时候需要链接库

查找库指令：Makefile 在要查找库的路径后加上命令Makefile

vi ./wiringOP/examples/Makefile

orangepi@orangepizero2:~$ vi ./wiringOP/examples/Makefile

在gcc编译后面加上链接库，编译通过

三、shell脚本编写

①创建脚本文件：

orangepi@orangepizero2:~/hardwareSoft$ vi bulid.sh

②在文件中写入内容

gcc  gcc bink.c -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt

③为shell添加权限：shell脚本没有权限，给它加一个可执行的权限

编译说明：①执行脚本后生成可执行程序a.out；
②在执行a.out时，需要加上超级用户权限sudo；

● 使用传参优化的原因：上面的shell脚本，无法编译其他文件，只能编译blink.c文件
● shell脚本传参数说明：美元符号就是参数
参数1：$0
参数2：$1
依此类推......

脚本示例：

①对shell脚本的传参优化

执行原理：

优化后的脚本：

执行结果：成功生成可执行程序a.out(执行a.out加超级用户权限sudo)