树莓派基础之外设开发编程；wiringPi库函数；树莓派控制继电器

目录

一、什么是树莓派

二、树莓派主要功能

三、树莓派的接口

四、wiringPi 库函数

1、什么是wiringPi库函数

2、树莓派的镜像固件中不会带有wiringPi库函数，需要手动安装

3、怎么看树莓派的引脚：可以将引脚分为左、右两侧（左右两侧是对称的）

五、wiringPi库函数API大全

六、树莓派控制继电器

1、通用GPIO控制函数

2、继电器组硬件控制开发

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一、什么是树莓派

树莓派是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。 Raspberry Pi B款只提供电脑板，无内存、电源、键盘、机箱或连线。

二、树莓派主要功能

树莓派就像其他任何一台运行Linux系统的台式计算机或者便携式计算机那样，利用Raspberry Pi 可以做很多事情。当然，也难免有一点点不同。普通的计算机主板都是依靠硬盘来存储数据，但是Raspberry Pi 来说使用SD 卡作为“硬盘”，你也可以外接USB 硬盘。利用Raspberry Pi 可以编辑Office 文档、浏览网页、玩游戏—如《雷神之锤》（Quake ）。

Raspberry Pi 的低价意味着其用途更加广泛，将其打造成极佳的多媒体中心也是一个不错的选择。利用Raspberry Pi 可以播放视频，甚至可以通过电视机的USB 接口供电。

三、树莓派的接口

Io口：input  output  对主控芯片来说

Input   （输入口）：把数据往主控芯片里面传

Output（输出口）：主控芯片的数据向外输出

Input：人体，烟雾，火焰，震动
Output：继电器，蜂鸣器

PWM：电机调速，灯光明亮度

串口uart、IIC、SPI、IIS

其他特定硬件的接口：flash

像树莓派一样要跑操作系统的芯片还有：
Nanopi:linux
S3c2410 2440 6410
Tiny210 tiny4412
海思方案，瑞芯微方案，移远方案
不带操作系统的芯片：
C51,STM32,Arduino,WemosD1:没有OS(linux)

四、wiringPi 库函数

1、什么是wiringPi库函数

   wiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，wiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转用，例如python、rub