关于1553B总线通讯以及61580RAM存储详解

最新推荐文章于 2024-07-23 11:00:35 发布

yyfwd

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最近在做卫星电源控制器软件开发系统，下位机软件和上位机软件之间的通讯采用的是航天高等级的1553B总线的通讯方式，

在存储方面用的是61580片外RAM的存储方式，存储时序要严格按照1553B的通讯协议。1553B的RAM存储区分别有32个接收端子地址，32个发送端子地址，32个广播子地址，32个子地址控制字。现在主要对接受子地址和发送子地址。

在电源控制器端作为RT端，主要任务是将接受BC端的遥控指令并解析执行指令控制其他子模块（BCDR模块、SUN模块、太阳阵序列、辅助源等）以及将PCU遥测的实时状态数据上传到地面上位机监测，从而到达地面指令下发PCU响应指令并执行，PCU将实时的状态数据上传给地面监测。 BC端主要是地面上位机系统，上位机通过1553B总线将遥控指令下发给PCU下位机，上位机通过1553B总线读PCU下位机遥测数据。这样形成一个下发和上传的闭环过程，此过程对软件的可靠性要求极高可靠，不能出现软件BUG误操作。

1553B总线下发指令给PCU下位机软件其实是一个握手的过程，首先上位机下发指令时，BC端先向PCU下发一个命令字，告诉下位机这个遥控指令是发个那个终端，存在哪个接收子地址中，以及数据字有多少个字。一般一个命令字是16位（RT终端地址占5位，T/R占1位，RT子地址占5位，数据字占5位）如果接受的数据字位32个字则数据字用00000表示，根据数据字要求按00001~11111范围。PCU下位机收到命令字后会回一个16位的状态字给BC端，BC端上位机可以解析状态字判断PCU的状态是不是正常，如果正常BC端会将遥控指令数据字下发给PCU端，PCU保存BC端的数据字是存储在PCU的61580RAM接受端的相应RT子地址中（根据配RT子地址控制