KTM5900
是一款
24bit
绝对角度
TMR
磁性编码器,构成一个高速高精度的非接触磁性编码
器模块。它具有最高
2M
采样速率的
16bit SAR ADC
读取传感器上的差分模拟正弦和余弦信
号的能力,可以通过其高速数字电路进行角度计算,并输出位置信息。
KTM5900
提供多种灵活的角度输出模式,满足不同应用需求。首先,它支持最高
36Mbps
SPI
绝对角度输出,
SPI
同时可以用来配置
MTP
(多次可编程存储器);此外,可编程的最大
65536
线
ABZ
正交脉冲增量输出,提供高分辨率和精准的位置信息;而且,
KTM5900
支持
可编程最大
256
对极
UVW
增量输出;最后,
KTM5900
支持
PWM
绝对角度输出。
KTM5900
有许多易用性功能,如自动线性校准,自动非线性校准,
Z
信号标定(多
Z
信号选
择一个),多级对应用时绝对位置同步,运放增益可编程等。
KTM5900
对其功能安全性进行
了一些优化,例如
SPI
角度输出具有
8
位
CRC
验证,以及集成了许多自诊断报警功能,如
TMR
输入正弦
/
余弦振幅异常、输入欠压等。
产品特点
-
单对极细分角度最高可达
24bit
-
同时支持在轴与离轴安装
-
内部集成超高性能双
16bit 2M SAR ADC
-
最大支持
36M SPI
角度输出及寄存器读写
- 1-65536
线可编程
ABZ
增量输出
- 1-256
对极可编程
UVW
增量输出
-
独立
PWM
绝对角度输出
-
集成自动线性校准与自动非线性校准
-
单对极校准后
INL≤±0.025°
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集成可编程增益运放
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超高带宽输入,
80M
内部主频,超低延时
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内部集成高精度
TMR
磁性传感器
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工作温度范围
-40°C
至
125°C
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封装为
QFN32-5*5mm
典型应用
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伺服电机
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直线电机
- DDR
直驱电机
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中空关节机器人
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离轴角度测量
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空心杯电机