【硬件通信协议】I2C

在这之前先说一下串口

TX发送数据，RX接收数据，并且要接地，两者都有自己的时钟，因为没有时钟线，属于异步通信，并且是全双工，就是两者可以同时发送数据，同时接收数据

I2c

他有两根线，一个是时钟线（SCL），一个是数据线(SDA)，数据线用来传输数据，因为有时钟线，所以他是同步通信，并且是半双工，指的是在同一时间，只能有一个机子发数据，类似于对讲机

可以挂载很多从机，根据从机的地址，主机可以选择和谁发送数据，i2c最多可以挂载127个从设备，I2C协议默认采用的是开漏输出，即只能输出低电平

所以要怎么解决呢？

接上拉电阻

当主机没输出的时候，默认处于高电平，因为可以认为3.3v传递过来.

I2C发送数据

发送的时候是一个字节一个字节发送
假如要发送的数据为10010101

1.默认为高电平

2.SCL保持高电平，SDA下降沿，开始发送标志

3.发送数据1，SCL低电平，SDA变化，高电平发送

4.同理发送其他数据

5.给应答信号，比方说给个低电平，表示确认收到

6.结束发送

SCL为高电平，SDA从给上升沿，结束