- 博客(130)
- 资源 (24)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 拖线无人机技术
同时，由于拖拽电缆的存在，无人机在飞行过程中还可以获得额外的稳定性，使其在各种天气条件下都能保持稳定的飞行状态。拖线无人机能够实现高度灵活的飞行操作，主要得益于其独特的设计以及先进的飞行控制系统。通过这根电缆，地面控制站可以实时获取无人机的状态信息，并发送精确的控制指令，从而实现对无人机飞行操作的精准控制。通过不断的实践和积累经验，操作人员可以逐渐提高无人机的飞行操作水平，实现更加灵活和高效的飞行任务执行。综上所述，拖线无人机技术以其独特的飞行方式和无人能干扰的通信能力，成为了无人机领域的一颗璀璨明星。
2024-05-23 13:48:32
197
原创 CV界的六边形战士RANSAC
该算法的基本思想是不断地从数据集合中随机抽取样本集，寻求支持更多局内点的模型参数，然后利用模型余集检验获得的模型参数，通过一定次数的迭代来达到最大的一致性概率，并将该采样样本集作为理解的样本集，且参数解的正确性由样本余集检验支撑。3）用计算的模型去测试数据集中剩余的点，如果测试的数据点在误差允许的范围内，则将该数据点判为内点（inlier），否则判为外点（outlier），记所有内点组成的数据集为S*，表示为S1的一致性集合；如果设置迭代次数的上限，得到的结果可能不是最优的结果，甚至可能得到错误的结果。
2024-05-23 08:25:00
126
原创 电磁干扰屏蔽的几种方法
电磁干扰屏蔽在现代电子设备和通信系统中至关重要。随着电子设备的普及和通信技术的发展，电磁干扰已成为影响设备性能和通信质量的主要因素之一。电磁干扰可能来自各种源头，包括其他电子设备、无线通信、电力系统以及自然界的电磁辐射等。如果不加以有效屏蔽和管理，电磁干扰可能导致设备性能下降、通信中断、数据丢失甚至系统崩溃，对正常运行和通信安全造成严重影响。因此，采取适当的电磁干扰屏蔽措施，如使用屏蔽材料、设计合理的电路布局、选择合适的通信频段等，对于确保设备正常运行和通信质量至关重要。
2024-05-20 10:45:03
625
原创 蜣螂多目标优化算法
非支配排序的蜣螂优化算法（Non-Dominated Sorting Dung beetle optimizer），与网格机制不同，多目标蜣螂优化算法采用的是传统的非支配方式，使用起来更加高效。多目标蜣螂算法的执行效率还是相当高的，代码写的也很清楚简单。
2024-05-19 14:02:41
255
原创 多目标遗传算法介绍
选择、交叉和变异操作：根据非支配排序和拥挤距离，选择一定数量的个体进行交叉和变异操作，以生成新的后代，并对后代进行变异操作，以一定的概率随机改变某些基因的值。NSGA-II算法的基本思想是通过选择、交叉和变异操作来生成新的个体，并使用非支配排序方法来选择优秀的个体。需要注意的是，虽然NSGA-II算法在多目标优化方面取得了显著的成果，但在实际应用中仍需要根据具体问题调整算法参数和策略，以获得最佳优化效果。同时，随着研究的深入，新的多目标优化算法也在不断涌现，为解决复杂的多目标优化问题提供了更多的选择。
2024-05-19 13:53:14
244
原创 嫦娥六号的氡气探测器是什么东西
这项行动不只是引起了众多国人的关注，同时它还吸引了全球的目光，这次探月任务法国也加入了进来，在X上的社交平台显示，许多法国人对这次探月非常期待，他们当中有些人可能比我们更加兴奋。这要从嫦娥六号携带的多项装备说起，因为嫦娥六号配备了一台来自法国的重达25千克的月球氡气探测器（也称为"氡气计"）、包含一台月面相机和一台红外探测器，以及其他相关的仪器和设备。如果法国的氡气探测器检测到月球表面有水分子的存在，那么水蒸气也将像氡气那样，在月球表面进行气体的迁移活动，同时也进一步确认了月球含水的消息。
2024-05-18 11:31:40
419
原创 实景三维建模不适合硬件虚拟化
虚拟化环境可能由于网络延迟、虚拟化层开销等因素，影响实时性和交互性的表现，降低建模效率和用户体验。实体机在物理层面上的安全性通常更高，可以更好地保护数据的安全性和隐私性。无人机航测过程中获取的大量影像数据需要进行复杂的预处理、特征提取和三维建模等操作，这些过程需要强大的处理器、大容量内存和高速存储设备的支持。虚拟化环境由于需要共享计算资源，可能无法提供足够稳定的性能和足够的计算资源来满足这种需求，尤其是在处理大规模、高复杂度的模型时，可能会导致性能下降和建模精度受损。
2024-05-18 09:23:07
142
原创 AI骗术与博弈策略
在数字时代的黎明，人工智能被寄予厚望，被视为解放人类劳动力、提高生产效率的神奇钥匙。随着AI技术的不断进步，一个令人不安的现象逐渐浮出水面：AI不仅学会了如何执行任务，更在某种程度上学会了如何“欺骗”。这种欺骗并非传统意义上的不诚实，而是一种高级的认知操纵，它挑战了我们对智能机器的基本认知。
2024-05-17 14:12:52
440
原创 数字孪生之永生
这将是一项令人兴奋的技术，有可能从某种意义上来说，就是实现了”永生“。它的目标是为人们提供定制的人工智能助手，可以增强记忆力，保存几代人的生活故事，甚至可以代表我进行某些会议和谈判，或者构建一个我的虚拟伴侣。未来，个人人工智能将成为你最忠实也最了解你的助手：“你可以一直随身携带，它可以随时收集你的谈话和日常生活记录，并在日常谈话、工作中为你提供帮助。这些个性化人工智能助手在改善日常生活方面的巨大潜力：“如果你拥有一个可以代表你进行谈判、会议、工作、学习的个人人工智能，我想会非常的想拥有它”
2024-05-17 10:57:09
216
原创 数字孪生的数据采集与处理技巧
通过选择合适的数据采集设备和传感器、进行数据清洗和预处理、以及进行数据分析和模型建立，我们可以构建出高效的数字孪生模型，并应用于实际的系统优化和决策中。这包括特征选择、特征缩放和数据降维等操作，以提取和表示数据中的重要信息，并减少数据的维度。数据集成可以将来自不同数据源的数据进行整合，构建出一个统一的数据集，以供后续的分析和建模使用。3. 持续优化与更新：数字孪生模型是动态的，随着实际系统的变化和优化，模型也需要进行持续的优化和更新。此外，还需要对数据进行质量控制和校准，以确保采集到的数据是准确可靠的。
2024-05-16 11:29:05
485
原创 数字孪生之数据采集
通过采集现实世界的数据，数字孪生系统可以准确地模拟和分析现实世界的情况，为用户提供更好的决策支持和优化方案。数字孪生系统可以利用采集的数据进行模拟和预测，帮助用户预测未来的情况，并进行优化和调整，以提高系统的效率和性能。通过对采集的数据进行处理和分析，可以提取出有价值的信息和模式，帮助用户理解现实世界中的运行情况，并做出相应的决策。将采集的数据与数字孪生系统中的模拟结果进行比对，可以评估模型的可靠性，并进行模型的修正和优化。如果数据是以文件的形式存在，可视化大屏可以通过文件导入的方式将数据导入到系统中。
2024-05-16 11:25:37
512
原创 无人机产业发展及布局
在无人机领域，美国起步较早，投入大、发展快。近年来，美国国防部多次更新其无人机发展线路图，各军兵种从无人机基础技术到型号背景，以及未来项目的演示试验等方面着手，加速推进无人机的发展，并对其未来发展制定了全面规划部署，以确保美国在无人机整体发展水平上处于世界领先地位。从 1917 年的“柯蒂斯”无人机开始，无人机系统（Unmanned Aerial Systems，简称 UAS）经历了百余年发展，在体系、平台、载荷、控制、测控及协同等技术领域都取得了长足进步，也开始在军事和民用领域发挥越来越重要的作用。
2024-05-15 10:29:47
422
原创 人工智能的5大军事应用
在当前的现代战争时代，人工智能已成为国防领域的变革力量，极大地增强了各个领域的作战能力。从精密飞机的预测性维护到无人机的自主操作和先进的网络防御机制，人工智能的整合正在重塑军事战略和战术。这项技术提高了人脸识别和威胁检测等系统的效率和精确度，也彻底改变了后勤管理、模拟训练和作战支持。此外，人工智能的作用还扩展到改善语言翻译，以便在执行国际任务时更好地进行沟通，以及通过在健康问题升级之前预测其发生，提高健康和医疗准备状态。
2024-05-15 08:12:43
944
原创 人工智能推动战争形态发展
这些兵棋将提高训练演练的真实性，让领导人做好因对未来冲突的准备，解决复杂的后勤挑战，并促进整个军事战略的创新。兵棋推演，作为训练人类指挥官、完善作战计划和条令并培养更强大战略文化的演练活动，随着生成式AI的崛起，也会发生重大改变。自一战以来，将兵棋用作战术、战役和战略级演练工具的做法已经成为先进军队的标志，这有助于军事领导人演绎复杂性在一代人之前难以想象的战争。兵棋还提供了一种检验作战计划的方法，让领导人获得规划大规模行动的经验，具备应对复杂后勤挑战的能力。这种变革对当代军事教育的影响尤为深远。
2024-05-14 08:24:43
599
原创 大模型崛起与就业危机
例如，医生、律师、科学家、艺术家、高级管理人员等职业，他们的工作往往涉及复杂的问题解决、创新和情感智能，这些是目前的人工智能技术难以完全复制的。值得注意的是，随着技术的发展，人工智能的适用范围可能会扩大，但目前而言，人工智能更多的是作为人类工作者的辅助工具，而不是替代者。此外，对于人工智能可能带来的职业变动，社会和政府也在考虑相应的培训和教育政策，以帮助劳动力适应新的技术环境。大模型，特别是像我这样的人工智能，最有可能首先替代那些重复性高、标准化程度高、不需要太多人类直觉和情感判断的工作。
2024-05-14 08:10:48
356
原创 人工智能在兵棋推演的应用思考
近年来，人工智能技术发展迅猛，沃森在智能问答领域战胜人类、AlphaGo战胜人类围棋大师李世石等将人工智能技术推向前所未有的热度。在一些领域（如特定疾病诊断和治疗、商业、制造业等方面），人工智能已经达到顶级人类专家的认知水平。近期爆火的大语言模型更是将人工智能的认知水平提升到新的境界，展现出了巨大的潜在应用价值。现代战争具有信息高度复杂、态势认知困难、任务决策缓慢等特点，人的认知能力越来越无法适应这样的战场环境，指挥人员迫切需要机器辅助决策的功能。
2024-05-13 09:55:29
353
原创 卫星是如何变轨的
卫星在轨道上运行时，同样遵循这些定律。在深入探讨之前，我们需要明确卫星变轨的基本定义：卫星在轨期间，根据任务需求或环境因素，通过调整自身姿态和速度，自主改变其运行轨道的过程，即为卫星变轨。万有引力定律：地球对卫星的引力与卫星的质量成正比，与卫星到地球中心的距离的平方成反比。通过深入了解卫星变轨的原理和过程，我们可以更好地理解卫星在太空中的运动规律和行为特点，为未来的航天任务提供更加准确和可靠的支持。计算变轨参数：根据卫星的当前状态和目标轨道的要求，计算变轨所需的参数，包括速度增量、姿态调整角度和时间等。
2024-05-13 09:26:32
331
原创 3大限流算法
限流的常见算法有以下 3 种：计数器算法：实现简单，但有突刺现象；漏桶算法：固定速率处理请求，处理任意流量更加平滑，可以实现流量整形；令牌桶算法：通过控制桶中的令牌实现限流，可以处理一定的突发流量，比如处理一次洪峰。
2024-05-12 09:35:03
345
原创 数据聚类算法
这是一个基于质心的算法，这意味着它的目标是定位每个组/类的中心点，通过将中心点的候选点更新为滑动窗口内点的均值来完成。理论上，属于同一组的数据点应该有相似的属性和/或特征，而属于不同组的数据点应该有非常不同的属性和/或特征。聚类中心朝最大点密度聚集的事实也是非常令人满意的，因为理解和适应自然数据驱动的意义是非常直观的。聚类中心朝最大点密度聚集的事实也是非常令人满意的，因为理解和适应自然数据驱动的意义是非常直观的。K-Means 的优势在于速度快，因为我们真正在做的是计算点和组中心之间的距离：非常少的计算！
2024-05-12 09:21:38
695
原创 神奇的地球共振—7.83Hz
你也许见过这样神奇的画面：一个人，用嘴巴靠近一个玻璃杯，然后持续发出声音，当音调高到一定程度时，玻璃杯突然被震裂了。这不是魔术，只是简单的共振原理。再看下面一个例子。两个相同的音叉，你敲击其中一个，它会振动。这时将它靠近另一个（不直接接触），你会看到，神奇的事情发生了——另一个音叉也开始发生振动，而且振动频率跟你所敲击的那个相同。宇宙中的所有事物都以一定的频率振动。一个物理系统有无数个固有频率。
2024-05-11 07:50:55
607
原创 鹦鹉优化算法原理及代码实现
其中rand(0,1)⋅cos (0.5π·t/(Max_iter))⋅(X_best-X_i^t)表示重新定向飞向所有者的过程，cos (rand(0,1)⋅π)⋅(t/(Max_iter)) ^(2/(Max_iter))⋅(X_i^t- x_best)表示远离陌生人的过程。这种沟通行为包括飞向鸟群和不飞向鸟群的沟通。式中ones(1,dim)表示维度dim的全1向量，X_best⋅Levy(dim)表示飞往宿主的过程，rand(0,1)⋅ones(1,dim)表示随机停在宿主身体某个部位的过程。
2024-05-11 07:11:02
856
原创 鲸鱼智能算法代码实现
因此，本文利用这两种初始化方法的优点，提出了基于混沌映射和反向学习的思想生成初始化种群。最后，比较初始种群和反向种群，选择适应度最优的N个个体组成初始种群，通过此初始化策略，，这可能会使鲸鱼远离全局最优解，使收敛到最优解的搜索时间更长，导致收敛速度较低。，换句话说，控制参数a对于算法的收敛速度和搜索精度起着至关重要的作用。，易于逃逸局部最优，但其局部开发能力弱，导致收敛速度下降。，包含算法在各函数迭代n次的平均值，均值、运行时间、最优解。因此，为提升WOA的优化性能，本文提出一个WOA的变体，即。
2024-05-10 08:10:32
562
原创 原始卡尔曼滤波用于跟踪3D空间中的无人机
在跟踪3D空间中的无人机时，原始卡尔曼滤波可用于估计无人机的位置和速度，并根据传感器测量和系统动力学模型进行校正和更新。在无人机路径规划中，原始卡尔曼滤波可以用来解决位置和速度估计的问题。通过结合惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）等传感器数据，滤波器可以提供对无人机当前位置和速度的估计，从而实现精确的路径规划和导航。然而，原始卡尔曼滤波对于非线性系统和噪声模型的适应性有限，因此在实际应用中，可能需要使用扩展卡尔曼滤波或其他更复杂的滤波技术来处理更复杂的情况。
2024-05-10 08:02:30
187
原创 萤火虫算法FA简介
该算法通过模拟自然界中萤火虫个体之间相互吸引的理想化行为达到寻优目的，由于操作简单，需要调整的参数少且性能优越，一经提出便受到国内外研究人员的关注，广泛应用于计算机科学、复杂方程求解、结构和工程优化领域。在算法的演化迭代过程中，当萤火虫xi的亮度小于萤 火虫xj时，萤火虫xi便根据上式进 行移动。，其中β0为萤火虫之间的最大吸引力，即距离r＝０时的两萤火虫之间的吸引力。低亮的萤火虫被吸引到更明亮的萤火虫，然后它们向更明亮的萤火虫移动，以更新它们的位置。如果两个相邻的萤火虫有相同的亮度，萤火虫将随机移动。
2024-05-10 07:57:29
390
原创 河马优化算法(HO)-公式原理详解与性能测评
HO的灵感来源于在河马生活中观察到的三种突出的行为模式。河马群由几只雌性河马、小河马、多只成年雄性河马和一只占优势的雄性河马（群的首领）组成。第一种行为由于天生的好奇心，幼河马和小河马经常表现出偏离群体的倾向。因此，它们可能会变得孤立，成为捕食者的目标。河马的第二种行为模式本质上是防御性的，当它们受到捕食者的攻击或其他生物侵入它们的领地时就会触发。河马表现出防御反应，向捕食者旋转自己，并利用它们可怕的下颚发声来威慑和击退攻击者。
2024-05-09 07:58:13
1161
原创 多目标优化算法是什么？怎么创新
与单一目标优化不同，多目标优化没有单一的最佳解决方案，因为改善其中一个目标往往会导致其他目标的表现变差，这种现象称为目标之间的冲突。Pareto最优意味着在所有可能的解决方案中，没有任何一个解能够在所有目标上同时优于另一个解，即如果一个解在某一个或多个目标上表现更好，那么它至少在一个其他目标上不会比另一个解更差。多目标智能优化算法是一类用于解决多目标优化问题的算法，其目标是在考虑多个冲突的目标函数时找到一组最优解，形成一个称为帕累托前沿（Pareto Front）的解集。交叉操作有助于融合不同个体的特征。
2024-05-09 07:39:58
423
原创 城市无人机三维路径规划算法
通过对算法的性能进行仿真实验，我们发现该方法能够有效地规划出满足避障要求的无人机三维航迹，并且具有较高的规划效率。这意味着，我们的方法能够在城市复杂环境中，快速而准确地为无人机规划出一条既安全又高效的飞行路径，为无人机的实际应用提供了有力支持。关键词：城市三维无人机路径规划；这意味着，我们的方法不仅能够确保无人机在飞行过程中的安全，还能在较短时间内找到最优的飞行路径，提高了无人机的整体飞行效率。这种方法将复杂的无人机路径规划问题转化为了一个优化问题，然后利用灰狼算法GWO来寻找最佳的飞行路径。
2024-05-08 09:01:02
454
原创 数字孪生与虚拟现实结合
在飞速发展的科技世界中，数字孪生与虚拟现实（VR）的融合是一项开创性的发展，尤其是在建筑、工程和施工（AEC）行业。本文探讨了数字孪生与VR技术的协同整合，阐明了它们如何彻底改变用户体验和运营效率。
2024-05-08 08:12:13
664
原创 数字孪生—物联网技术
综上所述，物联网技术在数据孪生项目中可以发挥重要作用，包括安全监控和风险管理、资产管理和效率提升、质量控制和产品追溯、环境保护和可持续发展等方面，为企业提供了更加全面和深入的数据支持，助力企业实现智能化、高效化的生产运营管理。7.质量控制和产品追溯：通过物联网技术采集的数据，结合数字孪生模型，可以实现对产品质量的实时监控和追溯，帮助企业及时发现质量问题并进行追溯，帮助企业及时发现质量问题并进行追溯，提高产品质量管理的效率和精准度。
2024-05-07 08:14:30
285
1
原创 ChatGPT与数字孪生
数字孪生是指利用数字技术和虚拟仿真技术，以物理实体为基础建立的可视化模型。数字孪生在形态上高度还原物理实体，并且能够对其进行全方位的仿真计算，支持快速反复实验，可以帮助用户优化物理系统的设计、运营和维护。通俗的说，数字孪生就是将现实世界中的物理系统或过程通过数字化手段进行建模仿真，以达到预测、优化或者决策等目的。它是物联网、互联网、大数据和人工智能等新一代信息技术与传统领域的深度融合，是数字化时代的重要发展方向和趋势。数字孪生可以模拟各种实体，比如建筑物、设备以及供应链等。
2024-05-07 08:09:14
882
原创 低空经济的9点认识
根据《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，“低空”是指距正下方地平面垂直距离在1000米以内的空域，而根据不同地区特点和实际需要，可延伸范围延伸至4000米。低空空域作为未被充分利用的自然资源，具有极大的开发价值，而“低空经济”便是以低空空域为依托、以通用航空产业为主导，继而发展的各种经济业态，涉及低空飞行、航空旅游、支线客运、通航服务、科研教育、农业植保、应急救援等众多行业的经济概念。
2024-05-06 09:35:54
941
原创 数字主线与数字孪生
如今，围绕数字主线有很多活动。然而，实际上，该术语有多种定义。在一个定义中，数字主线是一种自动化业务流程，利益相关者可以在该流程中以数字方式共享和协作产品在整个生命周期中的所有相关数字资产。由于流程中的所有步骤都是数字化执行的，因此可以追踪 BOM、CAD 模型、生产计划、软件版本、服务记录等数字定义如何随着时间的推移而变化。在另一个定义中，数字线程是产品在物理构建之前的虚拟表示。所有职能部门的成员都可以根据明确的数字蓝图协作工作。
2024-05-06 09:28:53
569
原创 数传电台介绍
数传电台，全称为数字传输电台，是一种利用无线电波进行数字信号传输的通信设备。它通过将数据以电磁波的形式发射到空中，并由接收器接收并解码的方式工作。数传电台主要由发射器、接收器和天线组成，其中发射器负责将数据信号转换为电磁波，接收器则负责接收这些电磁波，并将其转换为可读的数据信号。数传电台的工作原理涉及到DSP技术和无线电技术的应用，这些技术使得数传电台能够实现高性能的专业数据传输。
2024-05-05 09:36:33
505
原创 数字孪生在机械设计中的作用
产品全生命周期包括产品孕育期(产品市场需求的分析、产品规划和设计)、生产期(材料选择、产品的制造及装配)、储运销售期(存储、包装、运输、销售和安装调试)、服役期(产品使用、检修等) 和转化再生期(产品报废、零部件再利用、废件的再生制造、原材料回收再利用和废料降解处理等) 的整个闭环周期。未来的制造,一定是具有高度集成化和智能化的生产体系,数字孪生可以很好地实现生产线的数字化仿真,将车间的生产状态通过数字孪生体实时反映在监控端,并通过数据分析对生产状况进行分析和处理。
2024-05-05 09:22:52
225
原创 城市反无人机技术
1) 城市建筑密级遮挡严重城市中建筑物密集，通视条件差。设备若部署于地面，受限于建筑物遮挡，探测和处置距离有限。因此，通常采用将设备部署于建筑物楼顶的方式应对无人机威胁。此种方式对于飞行在楼际线以上的无人机目标应对效果较好，但是对于穿梭在楼宇之间的威胁目标效果较差。2) 城市电磁环境复杂城市环境中另一主要特点是电磁环境复杂。城市中电磁空间中存在多种电磁信号，包括广播信号、电视信号、WiFi信号、移动通信信号等多种无线电信号。复杂的电磁环境给无人机信号侦测带来了巨大的挑战。3) 设备使用限制条件多。
2024-05-04 12:07:49
1593
原创 海洋数字孪生技术
数字孪生不再仅仅是一种技术，而是一种发展模式、一种转型路径、一股推动行业变革的动力。海洋科学认知的数字孪生是海洋数字孪生应用的第1层级，包括海洋自然环境的数化仿真和预测预报2个方面，前者以海洋大气环境、水体环境、海底环境、海岛海岸带环境、经济社会信息等数据底板为支撑，通过构建海洋可视化物理模型、可验证的仿真模型、可表示的逻辑模型、可计算的数据模型，结合VR/MR技术，对海洋环境全要素和海洋现象全过程在虚拟空间进行数字化映射，实现“三维空间＋时间维＋多维海洋环境要素与现象”的动态呈现、集成表达与实时交互；
2024-05-04 11:55:36
309
原创 电机控制原理
控制输送到电机的功率的 PWM 信号是根据该同步时钟生成的。这种同步可确保 ADC 在相对于 PWM 信号的最佳时间（通常是在 PWM 既不完全开启也不完全关闭的点）对电流进行采样，以获得准确的电流。PLL 确保以相对于 PWM 信号一致的间隔进行测量，使控制算法能够根据状态变量的变化精确修改 PWM 占空比，从而确保最佳电机性能。电机控制中的一些主要关键任务包括传感器数据采集、通过 PWM 信号生成执行控制算法、故障检测和处理、紧急停止和安全功能、与其他系统组件的实时通信以及与外部系统的同步。
2024-05-03 08:30:30
440
原创 说一说具身人工智能
这本书认为，智能行为是通过身体与环境的直接相互作用产生的，而不仅仅是大脑内部的计算过程。普费弗和谢尔的观点是，智能是行为主体的整个身体结构和功能的综合体现，他们强调了身体对智能形成的根本影响，这一理论后来被称为“身体化智能”（Embodied intelligence）或“身体化认知”（Embodied cognition）。他在麻省理工学院的人工智能实验室进行的研究，特别是他开发的移动机器人“Genghis”，展示了这种设计哲学的实际应用，该机器人能够在没有复杂中央控制系统的情况下，在复杂环境中导航。
2024-05-03 06:17:57
383
原创 目标跟踪难点及算法介绍
另外，经典的跟踪方法还有基于特征点的光流跟踪，在目标上提取一些特征点，然后在下一帧计算这些特征点的光流匹配点，统计得到目标的位置。基于核相关滤波的跟踪算法如MOSSE、CSK、KCF、BACF、SAMF将通信领域的相关滤波(衡量两个信号的相似程度)引入到了目标跟踪中，相关滤波的跟踪算法始于 2012 年 P.Martins 提出的 CSK 方法，作者提出了一种基于循环矩阵的核跟踪方法，并且从数学上完美解决了密集采样（Dense Sampling）的问题，利用傅立叶变换快速实现了检测的过程。
2024-05-02 14:18:02
833
基于pyqt的YOLOv5目标训练和检测界面实现（含图片爬虫下载、数据集标注、数据一键配置、训练、图片、视频和摄像头实时检测）
2024-03-24
无人机三维重建序列图像实验数据
2023-12-04
yolov5 6.1版本目标检测源码
2023-12-02
34个省区市（含特别行政区）高清地形图及3D地形图
2022-12-19
12种降维算法讲解及Python代码实现.rar
2021-09-19
MeshLab_v133.zip
2021-05-16
STRCF算法-matlab实现、论文及原理解读.rar
2021-05-16
samf目标跟踪算法的matlab实现
2021-05-16
17种视觉目标跟踪算法代码、论文及原理解读打包下载.rar
2021-05-16
视觉跟踪算法SRDCF-matlab代码
2020-03-10
基于OpenGL的三维地形仿真
2012-05-24
sketchup（草图大师）插件
2012-05-24
好用的电子地图软件，可查地名
2024-02-03
有推荐的做目标检测中图像增强的工具吗
2023-12-05
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人