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RSS订阅原创 Ubuntu18.04安装和ROS安装
↑ 这个脚本太强了！另外，自动安装过程需要根据需要做一些选择。其中可能会出现认证失败或对不起，请重试的问题。看到下图画面则rviz等其他组件安装成功。输入原密码然后输入修改后的密码即可。就可以通过方向键控制海龟的移动，参考。
2024-01-20 00:10:18
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原创 二、ORB-SLAM3编译安装和运行（Ubuntu22.04）
（一条一条的）执行脚本中每条指令，并根据自己虚拟机分配的核数选择make后面的核数进行编译【首先尝试原来的脚本命令，运行不动到自动结束进程的地步的话改成make -j4，还运行不动直接改成make，这样会运行的慢一些但至少不卡，慢慢等吧，我的是Sophus运行那一块和最后一句指令卡住了，吐槽一下：天啦噜，运行不动啊真的会哭】”“无法打开虚拟机，是否从库中移除××”？⭐还是这句话：我遇到的问题写在了后面，如果安装遇到问题可以先看看其中是否有相同的问题，是否有其解决方法。对于我年纪大了点的电脑太不容易了啊！
2023-12-09 20:38:59
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原创 一、ORB-SLAM3环境配置（Ubuntu22.04）
E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/dists/xenial/main/binary-i386/Packages 404 Not Found [IP: 101.6.15.130 80]（可以直接在Ubuntu里面的火狐浏览器里下，也可以Windows下完→虚拟机→设置→共享文件夹，链接：https://opencv.org/releases/page/5/）E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。
2023-12-07 15:38:23
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原创 剑指offer-day7
剑指 Offer 58 - I. 翻转单词顺序输入一个英文句子，翻转句子中单词的顺序，但单词内字符的顺序不变。为简单起见，标点符号和普通字母一样处理。例如输入字符串"I am a student. “，则输出"student. a am I”。剑指 Offer 58 - II. 左旋转字符串字符串的左旋转操作是把字符串前面的若干个字符转移到字符串的尾部。请定义一个函数实现字符串左旋转操作的功能。比如，输入字符串"abcdefg"和数字2，该函数将返回左旋转两位得到的结果"cdefgab"。剑指 Of
2022-04-19 23:29:45
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原创 剑指offer-day6
剑指 Offer 53 - II. 0～n-1中缺失的数字一个长度为n-1的递增排序数组中的所有数字都是唯一的，并且每个数字都在范围0～n-1之内。在范围0～n-1内的n个数字中有且只有一个数字不在该数组中，请找出这个数字。class Solution { public int missingNumber(int[] nums) { //递增排序数组 int i = 0, j = nums.length - 1; while(i <= j) {
2022-04-17 20:37:50
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原创 记录Navicat出现的bugs
1、Table ‘performance_schema.session_status’ doesn’t exist解决方法：cmd然后输入命令：mysql_upgrade -u root -p --force 再输入密码然后重启mysql服务2、Native table ‘performance_schema’.‘session_variables’ has the wrong structure解决方法：cmd进入mysql：mysql -u root -p执行set @@global.s
2022-04-17 10:35:48
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原创 记录一个出现多次的惨痛的bug
上次笔试以及今天笔试出现的bug:先是：Null Pointer Exception然后是：import java.io.*;import java.util.*;import java.util.Map.Entry;class type{ public int num=0; int a; char b; public type(int a, char b, int num) { super(); this.num = num; this.a = a; this.b
2022-04-14 20:34:46
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原创 剑指offer-day5
剑指 Offer 48. 最长不含重复字符的子字符串请从字符串中找出一个最长的不包含重复字符的子字符串，计算该最长子字符串的长度。剑指 Offer 49. 丑数我们把只包含质因子 2、3 和 5 的数称作丑数（Ugly Number）。求按从小到大的顺序的第 n 个丑数。剑指 Offer 50. 第一个只出现一次的字符在字符串 s 中找出第一个只出现一次的字符。如果没有，返回一个单空格。 s 只包含小写字母。剑指 Offer 51. 数组中的逆序对在数组中的两个数字，如果前面一个数字大于后面的
2022-04-13 21:43:55
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原创 剑指offer-day4
剑指 Offer 41. 数据流中的中位数如何得到一个数据流中的中位数？如果从数据流中读出奇数个数值，那么中位数就是所有数值排序之后位于中间的数值。如果从数据流中读出偶数个数值，那么中位数就是所有数值排序之后中间两个数的平均值。剑指 Offer 42. 连续子数组的最大和输入一个整型数组，数组中的一个或连续多个整数组成一个子数组。求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。剑指 Offer 43. 1～n 整数中 1 出现的次数输入一个整数 n ，求1～n这n个整数的十进制表示中1出现的
2022-03-26 15:19:08
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原创 剑指offer-day3
剑指 Offer 30. 包含min函数的栈定义栈的数据结构，请在该类型中实现一个能够得到栈的最小元素的 min 函数在该栈中，调用 min、push 及 pop 的时间复杂度都是 O(1)。剑指 Offer 31. 栈的压入、弹出序列输入两个整数序列，第一个序列表示栈的压入顺序，请判断第二个序列是否为该栈的弹出顺序。假设压入栈的所有数字均不相等。例如，序列 {1,2,3,4,5} 是某栈的压栈序列，序列 {4,5,3,2,1} 是该压栈序列对应的一个弹出序列，但 {4,3,5,1,2} 就不可能是该
2022-03-21 22:05:46
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原创 剑指offer-day2
剑指 Offer 17. 打印从1到最大的n位数输入数字 n，按顺序打印出从 1 到最大的 n 位十进制数。比如输入 3，则打印出 1、2、3 一直到最大的 3 位数 999。class Solution { public int[] printNumbers(int n) { int end = (int)Math.pow(10, n) - 1; int[] res = new int[end]; for(int i = 0; i < en
2022-03-13 11:39:18
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原创 剑指offer-day1
剑指 Offer 03. 数组中重复的数字找出数组中重复的数字。在一个长度为 n 的数组 nums 里的所有数字都在 0～n-1 的范围内。数组中某些数字是重复的，但不知道有几个数字重复了，也不知道每个数字重复了几次。请找出数组中任意一个重复的数字。剑指 Offer 04. 二维数组中的查找在一个 n * m 的二维数组中，每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个高效的函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数。剑指 Offer 05
2022-03-08 22:30:50
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原创 leetcode-day16
621.给你一个用字符数组 tasks 表示的 CPU 需要执行的任务列表。其中每个字母表示一种不同种类的任务。任务可以以任意顺序执行，并且每个任务都可以在 1 个单位时间内执行完。在任何一个单位时间，CPU 可以完成一个任务，或者处于待命状态。然而，两个 相同种类 的任务之间必须有长度为整数 n 的冷却时间，因此至少有连续 n 个单位时间内 CPU 在执行不同的任务，或者在待命状态。你需要计算完成所有任务所需要的 最短时间 。...
2022-03-07 17:37:06
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原创 leetcode-day15
437.给定一个二叉树的根节点 root ，和一个整数 targetSum ，求该二叉树里节点值之和等于 targetSum 的 路径 的数目。路径 不需要从根节点开始，也不需要在叶子节点结束，但是路径方向必须是向下的（只能从父节点到子节点）。438.给定两个字符串 s 和 p，找到 s 中所有 p 的 异位词 的子串，返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。异位词 指由相同字母重排列形成的字符串（包括相同的字符串）。448.给你一个含 n 个整数的数组 nums ，其中 nums[i] 在区
2022-03-06 17:49:45
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原创 leetcode-day14
309.给定一个整数数组prices，其中第 prices[i] 表示第 i 天的股票价格 。设计一个算法计算出最大利润。在满足以下约束条件下，你可以尽可能地完成更多的交易（多次买卖一支股票）:卖出股票后，你无法在第二天买入股票 (即冷冻期为 1 天)。注意：你不能同时参与多笔交易（你必须在再次购买前出售掉之前的股票）。312.有 n 个气球，编号为0 到 n - 1，每个气球上都标有一个数字，这些数字存在数组 nums 中。现在要求你戳破所有的气球。戳破第 i 个气球，你可以获得 nums[
2022-03-03 21:31:23
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原创 leetcode-day13
236.给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。百度百科中最近公共祖先的定义为：“对于有根树 T 的两个节点 p、q，最近公共祖先表示为一个节点 x，满足 x 是 p、q 的祖先且 x 的深度尽可能大（一个节点也可以是它自己的祖先）。”238.给你一个整数数组 nums，返回 数组 answer ，其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。请不
2022-03-01 20:54:20
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原创 leetcode-day12
207.你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程 bi 。例如，先修课程对 [0, 1] 表示：想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 。请你判断是否可能完成所有课程的学习？如果可以，返回 true ；否则，返回 false 。208.Trie（
2022-02-26 23:43:11
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原创 leetcode-day11
155.设计一个支持 push ，pop ，top 操作，并能在常数时间内检索到最小元素的栈。push(x) —— 将元素 x 推入栈中。pop() —— 删除栈顶的元素。top() —— 获取栈顶元素。getMin() —— 检索栈中的最小元素。class MinStack { Deque<Integer> xStack; Deque<Integer> minStack; public MinStack() { //初始化数据栈和
2022-02-10 22:31:28
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原创 leetcode-day10
139.给你一个字符串 s 和一个字符串列表 wordDict 作为字典。请你判断是否可以利用字典中出现的单词拼接出 s 。注意：不要求字典中出现的单词全部都使用，并且字典中的单词可以重复使用。141.给你一个链表的头节点 head ，判断链表中是否有环。如果链表中有某个节点，可以通过连续跟踪 next 指针再次到达，则链表中存在环。 为了表示给定链表中的环，评测系统内部使用整数 pos 来表示链表尾连接到链表中的位置（索引从 0 开始）。注意：pos 不作为参数进行传递 。仅仅是为了标识链表的实际情
2022-02-09 23:04:20
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原创 leetcode-day9
105.给定两个整数数组 preorder 和 inorder ，其中 preorder 是二叉树的先序遍历， inorder 是同一棵树的中序遍历，请构造二叉树并返回其根节点。114.给你二叉树的根结点 root ，请你将它展开为一个单链表：展开后的单链表应该同样使用 TreeNode ，其中 right 子指针指向链表中下一个结点，而左子指针始终为 null 。展开后的单链表应该与二叉树 先序遍历 顺序相同。121.给定一个数组 prices ，它的第 i 个元素 prices[i] 表示一支给
2022-02-07 20:04:44
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原创 leetcode-day8
94.给定一个二叉树的根节点 root ，返回它的中序遍历。144.二叉树的前序遍历145.二叉树的后序遍历94.二叉树的中序遍历在这里插入代码片96.给你一个整数 n ，求恰由 n 个节点组成且节点值从1到n互不相同的二叉搜索树有多少种？返回满足题意的二叉搜索树的种数。98.给你一个二叉树的根节点 root ，判断其是否是一个有效的二叉搜索树。有效 二叉搜索树定义如下：节点的左子树只包含 小于 当前节点的数。节点的右子树只包含 大于 当前节点的数。所有左子树和右子树自身必须也是二叉搜
2022-02-05 17:19:20
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原创 leetcode-day7
给你一个整数数组 nums ，数组中的元素互不相同。返回该数组所有可能的子集（幂集）。解集不能包含重复的子集。你可以按任意顺序返回解集。79.给定一个 m x n 二维字符网格 board 和一个字符串单词 word 。如果 word 存在于网格中，返回 true ；否则，返回 false 。单词必须按照字母顺序，通过相邻的单元格内的字母构成，其中“相邻”单元格是那些水平相邻或垂直相邻的单元格。同一个单元格内的字母不允许被重复使用。84.给定 n 个非负整数，用来表示柱状图中各个柱子的高度...
2022-02-04 21:47:02
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原创 leetcode-day6
56.以数组 intervals 表示若干个区间的集合，其中单个区间为 intervals[i] = [starti, endi] 。请你合并所有重叠的区间，并返回 一个不重叠的区间数组，该数组需恰好覆盖输入中的所有区间 。62.一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish” ）。问总共有多少条不同的路径？64.给定一个包含非负整数的 m x n 网格 grid
2022-01-29 21:55:04
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原创 leetcode-day5
48.给定一个 n × n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。你必须在 原地 旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。53.给你一个整数数组 nums ，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。子数组 是数组中的一个连续部分。55.给定一个非负整数数组 nums ，你最初位于数组的 第一个下标 。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标。5
2022-01-27 21:33:37
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原创 leetcode-day4
32.给你一个只包含 ‘(’ 和 ‘)’ 的字符串，找出最长有效（格式正确且连续）括号子串的长度。在这里插入代码片33.整数数组 nums 按升序排列，数组中的值 互不相同 。传递给函数之前，nums 在预先未知的某个下标 k（0 <= k < nums.length）上进行了 旋转，使数组变为 [nums[k], nums[k+1], …, nums[n-1], nums[0], nums[1], …, nums[k-1]]（下标 从 0 开始 计数）。例如， [0,1,2,4,5,6
2022-01-26 18:06:11
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原创 leetcode-day3
10.给你一个字符串 s 和一个字符规律 p，请你来实现一个支持 ‘.’ 和 ‘’ 的正则表达式匹配。‘.’ 匹配任意单个字符'’ 匹配零个或多个前面的那一个元素所谓匹配，是要涵盖 整个 字符串 s的，而不是部分字符串。20.给定一个只包括 ‘(’，’)’，’{’，’}’，’[’，’]’ 的字符串 s ，判断字符串是否有效。有效字符串需满足：左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必须以正确的顺序闭合。21.将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点
2022-01-24 17:27:35
96
原创 leetcode-day2
5.给你一个字符串 s，找到 s 中最长的回文子串。动态规划：class Solution { public String longestPalindrome(String s) { int len = s.length(); // 特判 if (len < 2){ return s; } int maxLen = 1; int begin = 0; /
2022-01-23 19:10:43
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原创 leetcode-day1
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2022-01-22 17:15:36
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