Ubuntu18.04安装和ROS安装

1. 安装Ubuntu18.04
Ubuntu镜像下载：https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/18.04/
安装过程主要参考这个链接：https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/110879073
然后

sudo apt-get update
sudo apt-get install terminator

其中可能会出现认证失败或对不起，请重试的问题
解决办法：

sudo passwd root

输入原密码然后输入修改后的密码即可。
18.04 Ubuntu终端无法使用复制粘贴参考这个链接：https://blog.csdn.net/qq_41940277/article/details/122610916
2. 安装ROS
安装过程主要参考这个链接：https://blog.csdn.net/KIK9973/article/details/118755045

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

↑ 这个脚本太强了！另外，自动安装过程需要根据需要做一些选择。
检查：
1、检查基础功能：
一个终端输入【启动ROS】：

roscore

再开一个终端【打开小乌龟】：

rosrun turtlesim turtlesim_node

然后再开一个终端【键盘控制小乌龟】：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

就可以通过方向键控制海龟的移动，参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/521361540。
注意⭐！！！要把光标移动到你打开的turtle_teleop_key对应的终端中，然后控制乌龟运动。光标从该终端中移开就控制不了乌龟了！
2、检查rviz等高级功能的运行：
一个终端输入：

roscore

一个终端输入：

rosrun rviz rviz

看到下图画面则rviz等其他组件安装成功。