PaddleX的C++部署的方式的几种使用方式

之前作者针对PaddleDetection写过一个系列文章，其中最后一篇是针对PaddlDetection的C++部署方式进行一些改造。这篇文章是根据PaddleX在Github官方的代码以及文档，将C++部署相关代码进行整理，并进行了如下工作：
1、 将官方C++预测代码在Visual Studio下生成解决方案（.sln）
2、 将C++预测代码进行生成dll
3、 使用python调用生成的dll
4、 使用C#调用生成的dll

将官方的C++预测代码在Visual Studio下生成解决方案
准备工作：
使用工具Cmake vs2019社区版 Git(提前下载好git，不然在后期编译过程中会不成功)
预测代码来源：https://github.com/PaddlePaddle/PaddleX （注意选择develop分支）

依赖库：
Opencv：选择3.4.6版本
https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/3.4.6/opencv-3.4.6-vc14_vc15.exe/download
Paddle预测库：选择win10下的cuda10版本。
https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/advanced_guide/inference_deployment/inference/windows_cpp_inference.html

一、首先将上述需要依赖的opencv和预测库，PaddleX下载好，并保存在某个文件夹中。如下图是作者存放的一个文件夹。

二、将opencv添加到环境变量里面，如下图所示。

三、利用Cmake软件进行编译。源码路径为cpp文件所在目录，应为里面有CMakeLists.txt文件，作者同时在该目录下创建了新的文件夹/out用于生成编译后的文件。

四、点击config，选择vs2019 X64选项后，点击Generate


五、根据报错进行修改，主要修改cuda_lib、opencv、paddle_dir路径

六、再次点击Generate

七、点击open project，同时我们在out文件夹下发现了生成了解决方案。

八、针对“detector”项目进行“重新生成”。同时一定要将模式配置成为Release
备注：PaddleX提供了分类，检测，分割三种预测部署的方案，我们案例以检测为例说明。

九、生成成功

十、运行该生成的main.exe文件。方式为打开out/release文件，会发现有一个main.exe文件。利用命令行打开后，运行即可。运行过程中需要添加模型的路径以及预测图像的路径，但是发现报错！！！

十一、解决上述报错，寻找下图中其他文件，并放置件当成生成exe的文件夹中。

Ps#####此时此刻进行预测的模型是按照PaddleX直接导出的模型，需要注意的是，PaddleX导出的模型和PaddleDetection导出的模型中yml文件是不一致的，这一点需要着重注意。
如下图是所示的模型保存后的结果形式，作者使用PaddleX中的昆虫检测demo检测，训练了一个基于yolo的模型。

其中yml文件内容

十三、预测结果如下图所示，我们看到输出的结果中有检测框的坐标、置信度、类别信息。

如下是在output文件夹生成的命名为“test.jpeg”的检测后图像

至此，完成了第一步以及第一步的所有测试，预测图像检测效果不好的原因是作者迭代的次数比较少。

将C++预测代码进行生成dll
一、 我们需要修改CMakeLists.txt文件，修改倒数第十三行
将add_executable(main src/main.cc src/preprocess_op.cc src/object_detector.cc) 变成ADD_library(main SHARED src/main.cc src/preprocess_op.cc src/object_detector.cc)

二、 然后按照上文中继续重新cmake一次。
三、 在属性—常规—配置类型中修改成.dll文件。

四、 修改完上述内容后，点击“重新生成”，出现报错。

五、 利用Everything（一个windows下非常好用的文件检索工具），发现电脑里面并没有libpaddle_fluid.dll文件，只有libpaddle_fluid.lib文件。同时打开libpaddle_fluid.dll所在的文件，的确没有发现libpaddle_fluid.lib文件。这个应该是paddle的预测库里面将lib和dll都写在了lib里面吧。

六、在附加依赖项中将libpaddle_fluid.dll改成libpaddle_fluid.lib


六、 再次重新生成，发现生成了dll。

七、 看到dll后，我们仿佛看到了曙光，但是还是需要进行修改，因为这样我们才能被调用，作者改造了detector.cc文件中代码，并在头文件中添加了接口文件。

```csharp

```csharp

```cpp
#include <glog/logging.h>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include "include/paddlex/paddlex.h"
#include "include/paddlex/visualize.h"

namespace PaddleX {
std::string image;
void PredictImage(std::string image,
                  PaddleX::DetResult result
                  );

void Loadmodel() {
  std::string model_dir = "E:\\0608\\inference_model";
  std::string key = "";
  std::string image_list = "";
  std::string save_dir = "output";
  int gpu_id = 0;
  bool use_trt = 0;
  bool use_gpu = 1;

  // Load model and create a object detector
 
  PaddleX::DetResult result;
  PredictImage(image, result);
}

void PredictImage(std::string image,
                  PaddleX::DetResult result
                  ) {
  image = "E:\\0608\\pic\\test.jpg";
  cv::Mat im = cv::imread(image, 1);

  // PaddleX::DetResult* result;
  std::string model_dir = "E:\\0608\\inference_model";
  std::string key = "";
  std::string image_list = "";
  
  int gpu_id = 0;
  bool use_trt = 0;
  bool use_gpu = 1;
  PaddleX::Model model;
  model.Init(model_dir, use_gpu, use_trt, gpu_id, key);
  model.predict(im, &result);
  for (int i = 0; i < result.boxes.size(); ++i) {
    std::cout << ", predict label: " << result.boxes[i].category
              << ", label_id:" << result.boxes[i].category_id
              << ", score: " << result.boxes[i].score
              << ", box(xmin, ymin, w, h):(" << result.boxes[i].coordinate[0]
              << ", " << result.boxes[i].coordinate[1] << ", "
              << result.boxes[i].coordinate[2] << ", "
              << result.boxes[i].coordinate[3] << ")" << std::endl;
  }

  // 可视化
  auto colormap = PaddleX::GenerateColorMap(model.labels.size());
  cv::Mat vis_img =
      PaddleX::Visualize(im, result, model.labels, colormap, 0.5);
  std::string save_dir = "output";
  std::string save_path = PaddleX::generate_save_path(save_dir, image);

  cv::imwrite(save_path, vis_img);
//result->clear();
  std::cout << "Visualized output saved as " << save_path << std::endl;
}
}  // namespace PaddleX

八、 同时在paddlex.h文档中添加接口，接口如红框内所示

九、然后我们继续点击“重新生成”，重新生成的dll就是下述步骤中我们即将调用的dll。
使用python调用生成好的dll；
在上一章节我们说了如何生成dll，这一章节，我们需要进行测试，在这里我们使用python进行测试，利用python调用dll。在生成的dll的文件中创建一个叫mian.py的python文件。
Python部分代码如下：

from ctypes import *
dll=CDLL("detector.dll")
print(dll.Loadmodel())

运行python代码，可以看到最终输出结果如下图：

至此说明利用python调用dll成功了。
使用C#调用生成好的dll；
在上一个章节中我们说了如何使用python调用dll，接着，我们尝试使用C#调用一个dll，此方式为工业上经常使用的一种方式。
一、 首先创建一个C#的窗体应用程序。

二、 在改窗体应用程序中设置一个button事件。

三、 设置dll接口代码以及设置button，相关代码如下

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace WindowsFormsApp1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

        }
        [DllImport("main.dll", EntryPoint = "Loadmodel", CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern void Loadmodel();
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Loadmodel();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {

        }
    }
}

四、 将C++release路径下生成的文件全部复制到C#项目运行目录下，在C++的release文件中，有一些文件只有dll，没有对应的lib文件，这个时候，我们需要搜索到这些dll对应的lib文件，全部放在C#的运行目录下。（PS#这些对应的文件都在我们下载的paddle预测库中可以找到）

五、 点击“启动“按钮进行测试；

六、 我们在C#的运行目录下发现了生成了一张output.jpeg图片，证明我们调用成功。

七、至此，我们生成dll，并且实现了成功的调用。

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