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STM32 延时函数

默认系统时钟设置为72MHZ

//延时Nms
//注意范围
//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK
//72MHZ条件下,Nms<=1864 
void Delay_ms(u16 Nms)
{    
 SysTick->LOAD=(u32)Nms*9000; //给重装载寄存器赋值 9000时产生1ms时基 
 SysTick->CTRL|=0x01;               //开始计数
 while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));   //等待计数时间到达 
 SysTick->CTRL=0X00000000;         //关闭计数器 SysTick->VAL=0X00000000;           //清空     
}   
//延时us           
void Delay_us(u32 Nus)
{ 
 SysTick->LOAD=Nus*9;       //时间加载
 SysTick->CTRL|=0x01;            //开始计数
 while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待计数完成
 SysTick->CTRL=0X00000000;       //关闭计数器 SysTick->VAL=0X00000000;        //清空计数器     
}