计算机视觉实践基础2

最新推荐文章于 2024-06-02 05:19:05 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： 计算机视觉 深度学习 人工智能
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harris角点检测 

角点 水平方向竖直方向灰度变化都很迅速

NMS 非极大值抑制 

cv2.cornerHarris()

SIFT 

尺度空间的获取通常使用高斯模糊来实现

高斯差分金字塔

候选关键点是DOG空间的局部极值点，而且这些极值点是离散的点，精确定位极值点的一种方法是，对尺度空间DoG函数进行曲线拟合，计算曲线的极值点，从而实现关键点的精确定位。极值点的曲线用泰勒级数进行展开

消除边界响应   海森矩阵 

得到特征点的主方向 求解每个点的梯度的模以及方向

生成特征描述  使用直方图统计邻域内像素的梯度和方向

RANSAC 随机抽样一致性算法

yzy_1117
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