opencv 轮廓描述

上午主要学习了链码的有关知识，链码是一种表示方法，是用于表示有顺序连接的具有指定长度了方向的直线段组成的边界线，典型的情况下，这种表示方法基于4或8连接，

经常选用更大间隔的网格对边界进行重采样，边界的链码取决于初始点，然而，此编码可以通过简单的过程实现初始点的归一化，将链码看成是方向编号的循环序列，并对起点进行重新定义使得到的标号序列为最小值，也可以通过用链码的一次差分代替链码进行自身归一化，以便适应旋转变化；

 

还用多边形近似，方法有最小周长多边形、聚合技术和拆分技术，最小周长就是在这个轮廓中用最小的像素描述出这个图像的轮廓，还有聚合技术：基于平均误差和其他准则的聚合广泛应用于多边形的近似，One，沿着边界寻找聚合点，知道适合聚合点的最小平方误差超过预设的门限值，也就是误差控制，直线继续沿着边界寻找直至 误 差 再次超过门限值再次聚合新的点；

 

基本思路是，先根据轮廓和凸起识别出人手，然后采样人手颜色的特征点进行跟踪，将人手区域确定为ROI，在ROI中对手势进行识别，最终达到人机交互的功能，或者是先识别出手指套的颜色，